[发明专利]针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法

权利要求书

1.一种针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）将待检测的镜面碗状结构产品放置在承载台上，调整所有相机的位置，所述相机包括第一相机、第二相机和第三相机，第一相机对应第一组条形光源，第二相机对应第二组条形光源，第三相机对应第三组条形光源，第一组条形光源和第二组条形光源具有两个条形光源，第三组条形光源为一个条形光源，确保以上相机位于待检测产品中部的正上方；

（2）分时由各组条形光源进行打光，相对应的相机依次对待检测产品进行成像，得到位于待检测产品表面不同位置的成像结果；

（3）调整各组条形光源的高度，并在调整高度的过程中持续观察待检测产品在步骤（2）中的成像结果，直至呈现条形光斑效果，再调整各组条形光源水平方向上的位置，并在调整过程中对待检测产品成像的条形光斑图像进行宽度及长度计算，保证所有条形光斑图像的宽度之和大于条形光斑图像的最大长度，最后观察所有条形光斑图像中是否有黑色特征，若有，则判定为缺陷。

2.根据权利要求1所述的针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法，其特征在于：所述第一组条形光源中一个条形光源设置在第一相机的一侧，第一相机对待检测产品进行成像，得到一个条形光斑位于待检测产品边缘的图像；在第一相机另一侧设置对称的另一个条形光源，再次对待检测产品进行成像，得到两个条形光斑分别位于待检测产品两侧边缘的图像。

3.根据权利要求1所述的针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法，其特征在于：所述第二组条形光源中一个条形光源竖直设置在第二相机的一侧，第二相机对待检测产品进行成像，得到一个条形光斑位于待检测产品靠近中间部分的图像；在第二相机另一侧设置对称的另一个条形光源，再次对待检测产品进行成像，得到两个条形光斑分别靠近待检测产品中间部分的图像。

4.根据权利要求1所述的针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法，其特征在于：所述第三组条形光源的一个条形光源固定在待检测产品中部正上方，由该条形光源进行打光，转动第三相机位置，对待检测产品进行成像，找出条形光斑宽度最大的图像，记录该图像对应的相机转动角度。

5.根据权利要求1所述的针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤（3）中各组条形光源的高度为160mm。

6.根据权利要求1所述的针对镜面碗状结构产品的缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤（3）中黑色特征具体呈现为黑色块状、黑色花状和黑色线条状。