[发明专利]一种塔式抓药方法

权利要求书

1.一种塔式抓药方法，其特征在于，

在需要的药材的名录及重量确定后，每个组合称重单元根据需要的药材重量进行称量，称量完毕后，供药电动分度器带动药仓安装环转动，药仓安装环带动十个组合称重单元转动，使称量好药材的组合称重单元靠近旋转取药机构，然后旋转取药机构提取组合称重单元称量好的药材，完成一味药材的称量和转移，这样，以此循环，可连续进行药材的抓取工作，共有10×10味药材可同时进行称量，旋转取药机构依次进行抓取药材；所述组合称重单元包括U形的连接架、储料装置、分料盘、直线振动器、出料斗、固定在出料斗上的称量支架、十个等间隔固定在分料盘上的挡料装置及十个分别对应十个挡料装置等间隔固定在称量支架上的称量装置，所述连接架的底端固定在药仓安装环上，所述储料装置固定在连接架的一端上，所述出料斗的漏嘴端固定在连接架的另一端上，所述储料装置位于出料斗的上方，所述储料装置用于存储药材以及将药材送至分料盘上，所述出料斗上设有一体成型的支撑台，所述称量支架固定在支撑台上，所述直线振动器固定在称量支架上，所述分料盘固定在直线振动器上，所述分料盘上等间隔设有十个导料槽道，十个所述挡料装置分别对应固定在十个导料槽道上，十个所述称量装置分别对应位于十个导料槽道的下方，所述称量装置用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至出料斗上；各类药材事先分开储存在各个储料装置上，在需要抓取药材时，首先确定需要的药材的重量，假设需要的药材的重量为G，称量装置根据需要的药材预先设定有阀值，且该阀值远小于所需药材的重量，如阀值为1/3G，然后储料装置将药材送至分料盘上，然后直线振动器工作，药材在直线振动器的振动下朝向分料盘的周边运动，并分散进入十个导料槽道上，达到药材分散的目的，然后药材顺着导料槽道掉落至称量装置上，称量装置对落入的药材进行称量，当称量装置内的药材重量达到1/3G时，挡料装置将关闭导料槽道，阻挡药材继续通过导料槽道落入称量装置内，然后选择三个药材的重量相加等于G的称量装置，而旋转取药机构移动至出料斗的漏嘴端下方，然后这三个称量装置将药材倒入出料斗上，药材顺着出料斗，从出料斗的漏嘴端落入旋转取药机构上，从而完成一味药材的称量和抓取。