[发明专利]一种反吊式托盘吊装移载机

说明书

本发明涉及一种反吊式托盘吊装移载机，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台、吊装连接框架和行走驱动组件；所述吊装连接框架反吊在安装台上并前后滑动；所述吊装连接框架上设置行走驱动组件，行走驱动组件为吊装连接框架提供动力；所述开合升降机构包括升降驱动组件、螺旋丝杠升降台、开合气缸和开合臂，所述升降驱动组件设置在吊装连接框架上，所述螺旋丝杠升降台连接在吊装连接框架下方，升降驱动组件带动螺旋丝杠升降台上下移动；所述螺旋丝杠升降台下端设置开合臂及开合气缸。本发明可以在大托盘合装方式中，实现空托盘与满载托盘的切换。

技术领域

本发明涉及一种反吊式托盘吊装移载机，属于汽车输送及生产技术领域。

背景技术

在汽车输送及生产领域，整车合装是整个汽车生产过程中的核心环节；传统的合装方式是AGV合装，即车身由吊具输送，零部件由AGV输送至合装工位，AGV举升零部件，与车身进行合装；AGV合装方式主要依靠于AGV，而AGV价格昂贵，且一个循环中的每台车对应一台AGV，数量很大，成本相当高。针对这一点，现在越来越多的汽车厂家使用大托盘合装方式，用大托盘代替AGV，车身仍用吊具输送，而大托盘则由普通滚床输送，在合装工位进行合装。在大托盘合装方式中，空托盘与满载托盘的切换，即实现LOOP线与Pallet线工件的切换，则是整个大托盘合装的关键所在。为实现托盘的切换，需由一个设备来实现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种反吊式托盘吊装移载机，该机构可以在大托盘合装方式中，实现空托盘与满载托盘的切换。

按照本发明提供的技术方案：一种反吊式托盘吊装移载机，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台、吊装连接框架和行走驱动组件；所述吊装连接框架反吊在安装台上并能够在安装台上前后滑动；所述吊装连接框架上设置行走驱动组件，行走驱动组件为吊装连接框架在安装台上前后滑动提供动力；

所述开合升降机构包括升降驱动组件、螺旋丝杠升降台、开合气缸和开合臂，所述升降驱动组件设置在吊装连接框架上，所述螺旋丝杠升降台连接在吊装连接框架下方，升降驱动组件带动螺旋丝杠升降台上下移动；所述螺旋丝杠升降台下端设置开合臂及开合气缸，所述开合气缸带动开合臂夹紧或松开。

进一步地，所述安装台的顶部设置第一线性滑轨，所述吊装连接框架包括底框和设置在底框上的吊装架，吊装架上设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一线性滑轨上方，吊装连接框架通过第一线性滑轨和第一滑块相配合在安装台上前后滑动；

进一步地，所述行走驱动组件包括行走驱动电机、齿轮和齿条，所述行走驱动电机安装在吊装连接框架上，所述齿条设置在安装台上，行走驱动电机通过齿轮和齿条相配合带动吊装连接框架在安装台上前后移动；

进一步地，所述螺旋丝杠升降台包括螺旋丝杠和升降台，所述螺旋丝杠与吊装连接框架相连并通过螺旋丝杠的转动带动升降台上下移动。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、链轮和链条，升降驱动电机通过链轮和链条相配合带动螺旋丝杠转动。

进一步地，所述螺旋丝杠升降台上设置第二滑轨，开合臂上设置与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

进一步地，所述吊装连接框架的两侧分别设置防护气缸，所述防护气缸的活塞杆向下，活塞杆的头部与开合升降机构固定连接。

进一步地，所述开合臂上设置销子。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、在空间有限的情况下，移载机吊装在刚结构上，节省空间，不占用地面空间；2、通过链轮链条、齿轮齿条分别进行上下左右移动，实现工件上升下降及跨线体平稳移动，达到空载托盘与满载前托盘的切换，为合装做基础；