[发明专利]一种大型钢管的焊接装置

权利要求书

1.一种大型钢管的焊接装置，其特征在于，包括：

机座，其固定设置；

夹具组件，其用于夹持板材；以及

焊接组件，其用于执行焊接操作；

其中，所述夹具组件包括固定套筒以及可相对于所述固定套筒作可控升降运动以及可控旋转运动的活动套筒；所述活动套筒上固定有若干呈圆周阵列分布的导向件，所述导向件上形成有第一斜面，所述第一斜面上开有导引槽；所述固定套筒的上端面设置有若干呈圆周阵列设置且与所述导向件等数量的夹持块；所述夹持块与所述导向件一一对应配合，所述夹持块上形成有第二斜面，所述第二斜面上形成有导向凸起部，所述导向凸起部与所述导引槽配合并可在其内滑动；所述固定套筒上端安装有与所述夹持块等数量的导向块，所述夹持块的下端形成有与所述导向块滑动配合的配合槽；每个所述夹持块上均安装有可相对其拆装的板材托座，所述板材托座的下端形成有托体；

所述焊接组件包括焊接机械手、焊接组件本体以及焊枪；所述焊接机械手安装在所述机座上，且其可驱动所述焊枪至少作升降运动，所述焊枪连接所述焊接组件本体，所述焊接组件本体安装在所述机座上；

所述导向件的上、下两端分别固定在上固定盘与下固定盘上，所述下固定盘相对于所述活动套筒固定；所述上固定盘与下固定盘上分别固定有上套筒以及下套筒，所述上套筒与下套筒均环套在所有的所述导向件的外围，且上套筒、下套筒均与每个导向件通过螺钉固定；所述上套筒与下套筒之间设置有升降套筒，所述上套筒、下套筒与所述升降套筒之间为转动连接关系；所述升降套筒安装在可相对于所述机座升降滑动的滑台上；所述机座上安装有与所述滑台驱动连接的第一油缸；

所述固定套筒外壁上形成有滑动凸缘部，所述活动套筒内部形成有滑动腔，且活动套筒下端安装有限位挡圈；

所述上固定盘与下固定盘上分别形成有第一定位槽与第二定位槽，所述导向件的上端与下端分别嵌设在所述第一定位槽与第二定位槽中，且所述上固定盘与下固定盘之间设有多个呈圆周阵列设置的抗拉螺柱。

2.根据权利要求1所述的大型钢管的焊接装置，其特征在于，还包括顶出装置，所述顶出装置包括相对于所述固定套筒固定的座体以及可相对于所述座体平移升降的顶出座，所述座体上安装有与所述顶出座驱动连接的第二油缸；每个所述板材托座下侧有两个托体，两个托体之间具有豁槽，所述顶出座上对应于所述豁槽的位置形成有凸出部。