[发明专利]一种链存储式工装切换机及其工作方法

权利要求书

1.一种链存储式工装切换机，包括链式存储库、电机平台、升降平移机和底面，所述链式存储库、电机平台、升降平移机均固定在底面上，其特征在于：所述链式存储库包括链存储库机架、主动大链轮、从动大链轮、主链条、链存储库驱动系统和若干工装料斗，所述主动大链轮和从动大链轮分别与链存储库机架上方与下方转轴连接，主链条与主动大链轮、从动大链轮相匹配，链存储库驱动系统用于驱动主动大链轮，若干工装料斗等距与主链条衔接，每个工装料斗内都设置一块与其匹配的工装板，多块工装板和若干工装料斗匹配；电机平台包括平台机架、与平台机架配合并可相对平台机架上下、左右移动的平台。

2.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述升降平移机为两台，一台升降平移机设置在链式存储库正下方，另一台升降平移机设置在电机平台与工装料斗的出料口对接处的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述升降平移机包括相互连接的升降机构和平移机构。

4.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述平台上下、左右移动采用电动或者手动结构。

5.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装板的数量和规格与工装料斗的数量和规格相同。

6.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：每块工装板上安装有不同型号的工装。

7.根据权利要求6所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装板上设置有四个定位销孔，工装料斗、平台机架中均设置有与定位销孔匹配的定位销。

8.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述工装料斗底部和平台机架均开有切口。

9.根据权利要求1所述的链存储式工装切换机，其特征在于：所述链存储库机架通过地脚固定在底面上。

10.一种链存储式工装切换机的工作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的链存储式工装切换机，其特征在于：步骤如下：初始状态为链式存储库内每个工装料斗内都装有一块已经固定好工装的工装板，该工装板均与对应料斗销孔配合，对这些工装料斗分别编号，并存储在控制系统中；两套升降平移机都处于下降到低位位置；电机平台机架无工装板；当人工在控制系统中输入某一工装板编号时，链存储库驱动系统对主链条进行转动，各工装料斗在主链条的带动下循环运转，待设定编号的工装板运行至链式存储库的正下方时，链存储库驱动系统停止转动；之后，两台升降平移机同步升起，工装料斗内的工装板被顶起脱离该工装料斗内定位销，两套平移机开始工作，将工装板向电机平台方向输送，直至该工装板达到预定位置时，平移机停止输送；紧接着这两套平移机下降，工装板在下降过程中，落在电机平台的机架上，并被四只定位销定位，直至两套升降平移机完全落到低位，将已经准确落位工装板锁紧后，实施测试操作；测试完成后，该工装板按前述动作反向运行，回归料工装料斗，完成一轮工作循环。