[发明专利]一种冰面裂缝探测机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题，这大大增加了对冰面的检测面积，也提高了效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人。

背景技术

目前，伴随着我国经济文化的高速发展，人们在追求物质的同时更加注重身体的健康。冰上运动作为冬季所特有的娱乐健身休闲方式，正被越来越多的人认同，冰雪体育运动作为冬季北方重要的户外运动，一直深受广大群众的喜爱，随着北京携手张家口获得2022年冬奥会举办权，我国冰雪体育运动也迎来了重大发展机遇，目前，全国开展冰雪体育运动的省份已达29个，夯实了以东北为基础、以京冀为重点、西部和南方部分地区逐步发展的冰雪体育格局，伴随冬奥会的筹办举办，冰雪运动热潮必将在全国范围进一步掀起，与夏季项目不同的是，冰雪体育运动危险性更高，特别是冰上运动。

在我国北方地区，冰面、湖面、池塘等水域环境在低温条件下极易凝结成冰，随着冬季冰面旅游等特色活动的展开，发生冰面破裂落水的事故逐渐增多，人们喜欢在冰面上进行游玩，比如滑冰和钓鱼等等，在一些河面上接了冰，喜欢钓鱼的人就会在冰面上打个孔进行钓鱼活动，但冰面极易发生裂缝，有的冰面过薄也容易发生事故。

目前对于冰面的探测不能具体的反应冰面的危险程度，对于冰面厚度的检测，大多都是将冰面钻个孔，然后通过量尺对冰面厚度进行检测，这种方法不仅费时费力，还有可能导致冰面破裂，因此，需要设计一种能够自动探测冰面裂缝以及感应冰层厚度的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰面裂缝探测机器人，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，并且标记组件位于检测组件处，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，并且每个驱动装置的驱动方向均沿着机器人壳体的侧壁方向。

作为一种冰面裂缝探测机器人的一种优选方案，每个移动机构的每个驱动装置的结构均相同，并且每个移动机构的两个驱动装置对称设置于机器人壳体的内部两侧，每个驱动装置均包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一锥齿轮呈水平状态设置于第一电机的一侧，第二锥齿轮呈竖直状态设置于机器人壳体的内侧底部，并且第二锥齿轮的长度方向垂直于第一锥齿轮的长度方向，第三锥齿轮呈水平状态设置于第一锥齿轮远离第一电机的一侧，第三锥齿轮的长度方向垂直于第二锥齿轮的长度方向，并且第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间呈直线依次排列。