[发明专利]一种可调速的电动拖地机

说明书

一种可调速的电动拖地机，属于环境清洁设备技术领域。为了解决目前市场上大部分拖地机不能自动地清洗和甩干拖布的问题，本发明的可调速电动拖地机，采用永磁有感直流无刷电机及有感直流无刷电机驱动控制技术，其中有感直流无刷电机采用带霍尔传感器的外转子结构永磁无刷直流力矩电机，使得拖地、拖布清洗以及拖布甩干全过程都是在该有感直流无刷电机的驱动下自动完成；通过控制电位器的输出进而对有感直流无刷电机的旋转速度进行宽范围调速控制，从而控制拖布清洗和甩干时的旋转速度。既很好地解决了现有拖地机不能自动地清洗和甩干拖布的问题，同时也解决了地面干湿度不好控制的问题。

技术领域

本发明专利涉及环境清洁设备技术领域,特别涉及一种可调速的电动拖地机。

背景技术

目前，市场上拖地的产品有两种模式，一种是手动的拖把，一种是电动的拖地机，手动的拖把已实现使用手压拖杆的方式驱动拖布旋转进行拖布的清洗和甩干功能，简单实用，但全程需要用很大的力气，劳心劳力。电动拖地机目前普遍是通过采用恒定转速电机配上减速机和换向装置，进而带动拖布做恒速旋转或来回往复运动，摩擦地面达到清洁地面的效果。这种电动拖地机减轻了拖地时的人力负担，但是并没有很好地解决拖布的自动清洗和甩干的问题。已脏的拖布需要人为拆下来清洗，并拧干或晾干再用，一般家庭使用这种拖地机拖地一次都要人工更换清洗几次拖布才能把地拖干净，很不方便。另外由于拖地时是通过自带的水箱喷水湿润地面，地面的干湿度不好控制，如果喷水少了，拖不干净，如果喷水多了，地面会很潮湿，拖地效果不好。

因此，不能自动地清洗和甩干拖布的电动拖地机有改良的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能方便地清洗和甩干拖布的可调速电动拖地机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案，包含：

一拖地机主体，其包含有箱体、防水透气阀（也叫呼吸器）、充电接口、电源开关、锂电池、电位器、有感直流无刷电机驱动器、有感直流无刷电机及水封；其中箱体包含上底面、侧面和下底面，并形成一密闭防水的内部空间，锂电池、电位器、有感直流无刷电机驱动器和有感直流无刷电机装设固定于箱体内的相应位置；其中有感直流无刷电机采用带霍尔传感器的外转子结构永磁无刷直流力矩电机，不需要任何减速装置可直接驱动负载；根据电位器输出电阻值的大小，有感直流无刷电机驱动器可以对有感直流无刷电机进行调速驱动控制；再者，锂电池与充电接口成电连接；锂电池与电源开关成电连接；电源开关与有感直流无刷电机驱动器成电连接；有感直流无刷电机驱动器与电位器成电连接；有感直流无刷电机驱动器与有感直流无刷电机成电连接。

一拖布盘，拖布盘固定连接于拖地机主体的有感直流无刷电机的输出轴上，且被输出轴驱动旋转。

一拖布头，拖布头携带有拖布，拖布头通过卡口固定于拖布盘上，随着拖布盘的旋转而旋转，拖布头上的拖布摩擦地面起到清洁地面的作用。

一拖把杆，拖把杆一端通过连接头连接在拖地机主体的箱体外上底面；拖把杆上装设有一个通过夹具固定的无线遥控器，无线遥控器用于遥控拖地机主体的电位器使其输出不同的电阻值，有感直流无刷电机驱动器检测到不同的电阻值后进而对有感直流无刷电机进行调速。

一拖布清洗和甩干桶，其中里面通过隔板分成清洗区和甩干区，清洗区里装着清水，甩干区里不装水。

进一步的，其中拖地机主体的箱体下底面和侧面是一体成型结构，箱体侧面与上底面通过密封条密封接合，下底面在有感直流无刷电机输出轴对应位置处开有一轴孔，有感直流无刷电机输出轴轴通过轴孔伸穿出箱体外，水封安装在该轴孔处起防水密封作用；箱体侧面或上底面的相应位置上共开有多个孔，其中电源开关、充电接口和防水透气阀分别装设固定于开孔处，再者，电源开关和充电接口均具有防水功能，电源开关带有开关位置指示灯，箱体下底面装设有两个万向轮，拖地时起平衡稳定拖地机的作用。