[发明专利]模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种模型处理方法，所述方法包括：

通过手部机械模型检测手部动作数据，并根据所述手部动作数据在虚拟空间中生成手部虚拟模型；

获取物体虚拟模型在所述虚拟空间中的物体位置，以及所述手部虚拟模型在所述虚拟空间中的手部位置；

根据所述物体位置和所述手部位置调整所述物体虚拟模型的刚度数据，并根据调整后的刚度数据得到力反馈数据；

通过所述手部机械模型输出所述力反馈数据，其中，所述力反馈数据用于模拟所述物体虚拟模型和所述手部虚拟模型之间的作用力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取物体虚拟模型在所述虚拟空间中的物体位置，以及所述手部虚拟模型在所述虚拟空间中的手部位置，包括：

获取所述物体虚拟模型中虚拟物体的碰撞体位置，并将所述虚拟物体的碰撞体位置作为所述物体虚拟模型的物体位置；

获取所述手部虚拟模型中虚拟手部的碰撞体位置，并将所述虚拟手部的碰撞体位置作为所述手部虚拟模型的手部位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手部位置包括所述手部虚拟模型中各个虚拟手指的位置；

所述根据所述物体位置和所述手部位置调整所述物体虚拟模型的刚度数据，包括：

根据所述物体位置以及所述各个虚拟手指的位置，调整所述物体虚拟模型的刚度数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体位置和所述手部位置调整所述物体虚拟模型的刚度数据，包括：

根据所述物体位置与所述手部位置，得到所述物体虚拟模型与所述手部虚拟模型的重叠区域；

根据所述重叠区域调整所述物体虚拟模型的刚度数据，得到调整后的刚度数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据调整后的刚度数据得到力反馈数据，包括：

根据所述调整后的刚度数据，对所述手部虚拟模型的力反馈方向以及力反馈强度进行调整；

根据调整后的力反馈方向以及调整后的力反馈强度得到所述力反馈数据；

其中，所述调整后的力反馈强度与所述刚度数据呈正相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过手部机械模型检测手部动作数据，并根据所述手部动作数据在虚拟空间中生成手部虚拟模型，包括：

通过所述手部机械模型获取每个手指的摆动数据和弯曲数据；

根据所述摆动数据和所述弯曲数据，在所述虚拟空间中生成所述手部虚拟模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述手部机械模型获取每个手指的摆动数据和弯曲数据，包括：

通过所述手部机械模型采集手指对应的各个关节所产生的联动数据；

根据所述联动数据，生成所述手指的摆动数据和弯曲数据。

8.一种模型处理装置，其特征在于，所述装置包括：

手部虚拟模型生成模块，用于通过手部机械模型检测手部动作数据，并根据所述手部动作数据在虚拟空间中生成手部虚拟模型；

位置获取模块，用于获取物体虚拟模型在所述虚拟空间中的物体位置，以及所述手部虚拟模型在所述虚拟空间中的手部位置；

刚度数据调整模块，用于根据所述物体位置和所述手部位置调整所述物体虚拟模型的刚度数据，并根据调整后的刚度数据得到力反馈数据；

力反馈数据输出模块，用于通过所述手部机械模型输出所述力反馈数据，其中，所述力反馈数据用于模拟所述物体虚拟模型和所述手部虚拟模型之间的作用力。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。