[发明专利]一种复合行星减速器

权利要求书

1.一种复合行星减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合，二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上；

输入轴通过右侧外壳支撑轴承与左右两侧行星架支撑轴承安装在外壳中；输入侧外壳外侧设有O形环卡槽，通孔内侧有孔用弹性挡圈槽，支撑轴承通过轴肩与孔用弹性挡圈进行定位；

行星架采用分离式结构，左右两侧行星架通过两侧行星架支撑轴承安装在输入轴上，两侧行星架上设有若干个销轴孔与行星轮安装轴孔，销轴为沉头式，底部设有螺孔，左右两侧行星架通过销轴与螺栓配合连接在一起，行星架安装销轴的部分相连处设有凸台，行星轮安装轴通过行星轮支撑轴承安装在两侧行星架上，左右两侧行星架中设有孔用弹性挡圈槽，左侧行星架输出端设有接口，动力通过左侧行星架输出至外部；

左侧外壳与左侧行星架间装有左侧外壳支撑轴承，左侧外壳内侧设有内齿圈，左侧外壳，中间外壳，右侧行星架间设有交叉滚子轴承，左侧外壳、中间外壳、右侧外壳通过螺栓连接在一起。