[发明专利]积层造型装置

权利要求书

1.一种积层造型装置，其特征在于，所述积层造型装置具有照射装置、加工装置、以及冷却装置；

所述照射装置对按照规定高度分割所期望的三维造型物得到的多个分割层中的每一层上所形成的材料层照射光束形成硬化层；

所述加工装置包含把持对所述硬化层进行加工的工具的加工头、以及使所述加工头在水平方向以及竖直方向上移动的加工头驱动装置；

所述冷却装置设置在所述加工头，且将包含所述硬化层积层得到的硬化体的上表面的至少一部分冷却成规定的冷却温度；

所述加工头驱动装置具有：

使所述加工头在规定的水平1轴方向上移动的X轴驱动部；

使所述加工头在与所述规定的水平1轴方向正交的另一水平1轴方向上移动的Y轴驱动部；以及

使所述加工头在规定的竖直1轴方向上移动的Z轴驱动部；

所述冷却装置包含冷却板、冷却板升降装置以及旋转部，所述冷却板具有冷却至所述冷却温度的冷却面，且所述冷却板在所述冷却面沿水平方向上的横卧状态下与所述硬化体的所述上表面紧密接触；

所述冷却板升降装置使所述横卧状态的所述冷却板独立于所述加工头在竖直方向上移动；

所述旋转部使所述冷却板在所述冷却面沿所述竖直方向的站立状态与所述横卧状态之间旋转。

2.根据权利要求1所述的积层造型装置，其特征在于，所述冷却板具有流通制冷剂的管路。

3.根据权利要求2所述的积层造型装置，其特征在于，所述积层造型装置进一步具备冷却器，所述冷却器与所述管路连接，且将所述制冷剂的温度调整成所述冷却温度，同时使所述制冷剂在所述管路中循环。

4.根据权利要求1所述的积层造型装置，其特征在于，所述冷却温度低于或等于所述硬化层的马氏体相变开始温度。

5.根据权利要求4所述的积层造型装置，其特征在于，所述冷却温度低于或等于所述硬化层的马氏体相变结束温度。

6.根据权利要求1所述的积层造型装置，其特征在于，所述积层造型装置具备：

空腔，其覆盖所述硬化体、所述加工头和所述冷却板；

非活性气体供给装置，其向所述空腔供给露点温度低于所述冷却温度的固定浓度的非活性气体。

7.根据权利要求1所述的积层造型装置，其特征在于，所述积层造型装置进一步具备锁定机构，所述锁定机构构成为固定所述站立状态的所述冷却板不旋转成所述横卧状态。

8.根据权利要求7中所述的积层造型装置，其特征在于，所述锁定机构包含：

卡合部件，其具有设置在所述冷却板与所述加工头中任意一者的卡合部；

缸体，其设置在所述冷却板与所述加工头中的另一者；

所述缸体具有：

活塞，其具有当所述冷却板在所述站立状态时与所述卡合部卡合的前端；

弹性部件，其在所述活塞与所述卡合部卡合的方向上对插通有所述活塞的缸体管和所述活塞施力；

当使所述冷却板从所述站立状态旋转成所述横卧状态时，沿着解除与所述卡合部的卡合方向移动所述活塞。

9.根据权利要求1中所述的积层造型装置，其特征在于，所述积层造型装置进一步具备温度测定单元，所述温度测定单元包含设置在所述加工头且测定所述硬化体的温度的温度传感器。

10.根据权利要求9中所述的积层造型装置，其特征在于，所述温度传感器是与所述硬化体的所述上表面接触并测定温度的接触式温度传感器；

所述温度测定单元进一步具备使所述温度传感器在竖直方向上移动的温度传感器升降装置。