[发明专利]一种车载摄像系统及其图像获取方法

说明书

一种车载摄像系统及其图像获取方法，车载摄像系统包括车载摄像系统硬件和车载摄像系统软件；车载摄像系统硬件安装在车辆上，车载摄像系统硬件包括外部摄像头、内部摄像头图像采集处理控制器、显示存储终端及外围设备；图像采集处理控制器是车载摄像系统的核心，外部摄像头、内部摄像头、显示存储终端和外围设备通过有线或无线方式与图像采集处理控制器3连接，这种连接可以是一对一的连接也可以是组成网络的连接。本发明通过车载摄像系统，以驾驶员的视角记录汽车所到之处驾驶员的所见所闻，并进行显示和/或记录存储，并与大家分享；同时，所记录存储的图像，可用于行车安全的佐证。

技术领域

本发明涉及一种车载摄像系统及其图像获取方法，主要用于车载娱乐系统领域，同时也可作为行车安全的辅助系统。包括图像采集技术、图像处理技术、图像识别技术、控制技术、无线和有线通信技术、显示和存储技术。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已经进入到千家万户成为人们出行的首选。现在已经越来越离不开汽车，人们每天呆在汽车上的时间也越来越多。另外，由于手机的普及以及功能性能的不断提高，人们总是想随时随地将所见所闻记录下来，并与大家分享，即使是开车时也不例外。但考虑到安全因素(交通法规也不允许)，人们在开车时无法通过手机、相机、摄像机记录所见所闻并与大家分享。

现在，汽车上都安装有一个或多个摄像头。目前主要用于车辆起步和倒车时，辅助驾驶员观察车周围的环境，尤其是行驶过程中驾驶员无法观察和/或不便观察的地方(盲点)，以便提高车辆行驶的安全性。而在车辆正常行驶过程中，这些摄像头大多是处于不工作状态的。另外，车辆也只是将这些摄像头所观察到的周围环境显示在车载显示器上，并不将所观察到的这些环境图像存储在存储设备中。

发明内容

本发明旨在通过车载摄像系统，以驾驶员的视角记录汽车所到之处驾驶员的所见所闻，并进行显示和/或记录存储，并与大家分享；同时，所记录存储的图像，可用于行车安全的佐证。

车载摄像系统显示和/或记录存储的图像，是以驾驶员的视角获取的。当驾驶员的视角改变时，摄像头的视角也随之改变并保持一致。这个过程是自动的完成的，并且是智能的。

一种车载摄像系统，包括车载摄像系统硬件和车载摄像系统软件；

车载摄像系统硬件安装在车辆上，车载摄像系统硬件包括外部摄像头、内部摄像头图像采集处理控制器、显示存储终端及外围设备；图像采集处理控制器是车载摄像系统的核心，外部摄像头、内部摄像头、显示存储终端和外围设备通过有线或无线方式与图像采集处理控制器3连接，这种连接可以是一对一的连接也可以是组成网络的连接。

外部摄像头和内部摄像头用于获取图像，可以是一个或多个，可以是定焦的、也可以是变焦的，可以是固定的(不可转动的)、也可以是可以转动的(可以转动，指向空间的不同方位)。外部摄像头安装在车辆的外部，内部摄像头安装在车辆的内部(驾驶室)，外部摄像头用于获取车辆外部景物的图像，内部摄像头用于获取车辆内部景物的图像，包括但不限于驾驶员的图像。外部摄像头包括前侧摄像头、右侧摄像头、左侧摄像头和后侧摄像头。

图像采集处理控制器用于采集和处理图像、管理控制其它设备协同工作。图像采集处理控制器指定一个或多个摄像头并控制摄像头以适当的角度和焦距获取景物的图像，并对获取的图像进行处理，这个过程是图像采集处理控制器自动完成的。同时，可通过外部指令对上述过程进行干预，图像采集处理控制器能接收外部指令，来控制一个或多个摄像头，包括但不限于摄像头的变焦、转动、开启和停止。外部指令包括但不限于语音指令、手势指令、按键指令和变速箱的换挡指令。

显示存储终端用于显示和/或存储图像，包括但不限于车载显示器、手机和计算机。

外围设备是指用于产生指令的设备，包括但不限于语音控制器、手势识别器、变速箱的换挡机构、车辆的转向机构、车辆的刹车系统。