[发明专利]一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述系统包括虚拟现实/机器学习单元；

所述虚拟现实/机器学习单元包括主处理器模块，所述主处理器模块与虚拟现实呈现模块相连接，所述主处理器模块与车辆操纵机电模块相连接，所述车辆操纵机电模块与方向盘相连接，所述车辆操纵机电模块与档位相连接，所述车辆操纵机电模块与油门/刹车相连接；

所述主处理器模块，用于模拟各种驾驶场景，并通过各种参数学习车辆操作者在各种场景下的开车技能，

所述虚拟现实呈现模块，用于将模拟的各种驾驶场景显示给车辆操作者，

所述车辆操纵机电模块，实时采集车辆操作者的各种操作信息，同时和虚拟环境中的路况参数对应记录，并发送给主处理器模块，

所述方向盘，用于模拟车辆操作，

所述档位，用于模拟车辆操作，

所述油门/刹车，用于模拟车辆操作；

所述主处理器模块包括相互连接的机器学习算法子模块和虚拟现实场景生成器，所述机器学习算法子模块与所述车辆操纵机电模块相连接，

所述虚拟现实场景生成器用于将场景的当前参数发送至所述机器学习算法子模块，所述机器学习算法子模块用于接收所述车辆操纵机电模块的采样，所述机器学习算法子模块用于通过各种参数学习车辆操作者在各种场景下的开车技能。

2.如权利要求1所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述场景的当前参数包括道路状况和位置。

3.如权利要求1所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述主处理器模块为一台服务器或者分布式系统。

4.如权利要求1所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述虚拟现实呈现模块为头戴式VR显示器、投影显示或电脑显示器。

5.如权利要求1所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述机器学习算法子模块为传统的专家系统、神经元网络或深度学习算法模块。

6.如权利要求5所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述机器学习算法子模块学习到的模型可直接用于无人驾驶的决策与控制中。

7.如权利要求1～6中任一项所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：还包括动感底盘，所述动感底盘，用于模拟车身运动；所述动感底盘与所述主处理器模块相连接。

8.如权利要求7所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述动感底盘包括运动模拟装置，所述运动模拟装置为三轴驱动平台、四轴驱动平台或者多轴驱动平台；

所述动感底盘用于模拟各种天气、季节、路面状况下车辆的运动状态。

9.如权利要求7所述的一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统，其特征在于：所述连接为局域网连接或者现场总线连接。