[发明专利]一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法在审
申请号: | 201911093250.3 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN112784244A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 余慧 | 申请(专利权)人: | 北京君正集成电路股份有限公司 |
主分类号: | G06F21/36 | 分类号: | G06F21/36;G06K9/00 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 聂鹏 |
地址: | 100193 北京市海淀区西北旺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 目标 验证 提高 检测 整体 效率 方法 | ||
1.一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,初始化,分为N小块,N为大于1的正整数,初始化时给出针对原分辨率的所有的分块信息;
S2,输入视频帧;
S3,对于当前帧,每帧的N块中只选取包含特定特征的区域内的M小块的信息,其中M为小于N的正整数,初始设置i=0,在M小块区域内,按第i块坐标截取出这一小块作为新的检测图像;
S4,对步骤S3中的新的检测图像进行目标检测,检测出来的目标相对于原始分辨率进行坐标还原,并保存该坐标;
S5,当前检测结果和之前帧保留的所有检测结果进行重合度IOU计算,并输出结果;
S6,判断i是否大于等于M,如果是则i置0,否则i=i+1;
S7,M小块外的其他区域中,采用目标验证的方式;
S8,继续下一帧的检测,重复步骤S3—S7,直至所有帧检测完毕。
2.根据权利要求1所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的分块信息包括每块的左上角以及宽/高信息。
3.根据权利要求1所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的分块与分块之间有一定的交叉。
4.根据权利要求1所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的特定特征是根据目标检测的需求设定的活体特征。
5.根据权利要求4所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的设定的活体特征包括人脸的五官、人体的四肢,以及特定的动作。
6.根据权利要求1所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的包含特定特征的区域是用坐标设定的区域。
7.根据权利要求1所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的步骤S5进一步包括:
Sa,按以下公式进行重合度IOU计算:
rectM=rectArectB
IOU1=rectM.area()/rectA.area()
IOU2=rectM.area()/rectB.area();
Sb,判断:
如果IOU1〉0.5或IOU2〉0.5,则认为是同一目标,用当前检测结果作位置更新并输出;
否则认为该检测目标是新目标,保存并输出;
Sc,当前帧所有结果输出。
8.根据权利要求7所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的步骤Sb和Sc之间还可以包含以下步骤:
如果之前帧的某一保存值不和任一检测结果的IOU〉0.5,则对该目标小幅度扩充进行验证,相当于小目标框走一遍目标检测流程,如果通过则表示目标存在,输出结果,不通过则表示目标消失或大幅移动,进行清除。
9.根据权利要求1所述的一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法,其特征在于,所述的步骤S4中的目标检测采用事先给定的目标检测方法。
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