[发明专利]一种定位输送装置及自动化输送流水线

说明书

本发明公开了一种定位输送装置及自动化输送流水线，定位输送装置包括：基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨；工装滑块，沿输送方向滑动安装于导轨上；输送机构，包括安装在基座上的第一驱动装置和由第一驱动装置驱动运动且与工装滑块紧密相抵的同步带；定位机构包括安装在基座上的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动转动的转动盘；转动盘上开设有开口槽，工装滑块上连接有可嵌入开口槽内的传动轴。这种定位输送装置在采用同步带输送工件的基础上，通过转动盘和工装滑块的传动连接对工装滑块进行快速定位；可以在提高工装滑块定位精度的前提下，实现工装滑块在自动化输送流水线上的快速流转，从而大大提高了自动化输送流水线的输送效率。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种定位输送装置及自动化输送流水线。

背景技术

在传统的连接器自动化生产流水线中，待加工件可以通过带式、板链式、滚筒式等输送装置输送到各个工位上进行加工。

目前板链式的输送装置存在设备沉重、尺寸固定、噪声大的缺点，不适于需要长距离输送的自动化流水线中；而滚筒式的输送装置需要考虑链条的抗拉强度，最大单线输送长度依然受到限制。因此，在长距离自动化流水线的输送装置依然较多采用带式的输送装置。

但是，带式输送装置的皮带存在皮带易打滑、跑偏的问题，当待加工件随带式输送装置在各个加工工位之间运动时，待加工件难以精确定位指定的加工工位处，因此难以适用于一些对工件定位精度要求较高的自动化生产流水线中，故有待改进。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中带式输送装置存在定位精度差的问题，从而提供一种定位输送装置及自动化输送流水线。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，包括：

基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨；

工装滑块，沿所述输送方向滑动安装于所述导轨上；

输送机构，包括安装在所述基座上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动沿所述输送方向运动且与所述工装滑块紧密相抵的同步带；

定位机构，包括安装在所述基座上的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动转动的转动盘；所述转动盘上开设有开口槽，所述工装滑块上连接有可嵌入所述开口槽内的传动轴，所述传动轴在随所述工装滑块沿所述输送方向运动的过程中具有伸出所述开口槽外的第一状态和嵌入所述开口槽内的第二状态；

当所述传动轴处于伸出所述开口槽外的第一状态时，所述工装滑块在所述同步带施加的静摩擦力作用下随所述同步带在所述导轨上沿所述输送方向上运动；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述工装滑块在所述转动盘对所述传动轴施加的传动力作用下在所述导轨上沿所述输送方向上运动、且在所述转动盘停止时定位在预定位置上。

进一步地，所述传动轴与所述开口槽相对两侧的内壁相抵；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述传动轴在所述转动盘转动的过程中相对于所述开口槽沿其槽口方向滑动。

进一步地，所述转动盘为偏心凸轮，所述开口槽远离所述转动盘的偏心转轴设置。

进一步地，所述工装滑块在所述导轨上沿所述输送方向运动的过程中依次经过由所述同步带提供动力的第一输送区、由所述转动盘提供动力的定位区和由所述同步带提供动力的第二输送区；

所述基座上设有与所述第一输送区位置对应的第一传感器和与所述第二输送区位置对应的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置用于当所述第一传感器所得感应信号指示所述工装滑块进入所述定位区时降低所述同步带的运行速度或当所述第二传感器所得感应信号指示所述工装滑块离开所述定位区时提高所述同步带的运行速度。