[发明专利]一种切入式星载大视场红外相机定标机构

权利要求书

1.一种切入式星载大视场红外相机定标机构，包括：锁定机构(1)、手动锁定杆(2)、拔销器(3)、黑体碳纤维罩(4)、黑体(5)、轴承(6)、圆柱压缩弹簧(7)、步进电机和谐波减速器(8)、锁定轴(9)、连接块(10)；其特征在于，

所述黑体(5)位于定标机构摆臂的长端，黑体(5)与摆臂通过聚酰亚胺隔热垫进行隔热，定标机构摆臂的另一端与定标机构的驱动机构相连；

所述锁定机构(1)安装于黑体碳纤维罩(4)外侧，锁定机构(1)包括：锁定轴(9)、圆柱压缩弹簧(7)、连接块(10)、拔销器(3)；

所述锁定轴(9)位于锁定机构圆柱形壳体内部，锁定轴穿过圆柱压缩弹簧(7)，在手动作用下锁定轴向下移动，同时对弹簧(7)进行压缩，锁定轴(9)上设计有凹槽，当凹槽到达拔销器(3)位置，拔销器(3)销子弹出将锁定轴(9)卡住，此时锁定轴的下端穿过黑体(5)摆臂的锁定孔，将黑体锁定到黑体碳纤维罩(4)上，此锁定状态拔销器(3)不通电；拔销器(3)安装在连接块(10)上，连接块(10)与黑体碳纤维罩(4)固定连接。当需要对黑体(5)解锁时，对拔销器(3)进行通电，拔销器(3)销子缩回，锁定轴(9)失去约束在圆柱压缩弹簧(7)的作用下，恢复到未锁定前的位置，实现黑体(5)的解锁动作；锁定机构(1)仅用于卫星发射过程。地面转场运输及测试过程，采用手动锁定杆(2)进行锁定，手动锁定杆(2)下端为螺纹结构，通过旋拧手动锁定杆(2)，与黑体(5)摆臂的另一个螺纹锁定孔进行螺纹连接，实现黑体(5)的手动锁定。反向旋拧手动锁定杆(2)解开与摆臂螺纹锁定孔的螺纹连接，实现手动解锁；

所述黑体碳纤维罩(4)为腔体结构，安装于定标装置的固定支座上，黑体碳纤维罩(4)一侧封闭，另一侧留出切入切出的缺口；非定标模式，黑体(5)位于黑体碳纤维罩(4)腔体内，黑体(5)在黑体碳纤维罩(4)内完成黑体的升温及降温过程，黑体碳纤维罩(4)使黑体(5)与光学系统进行热隔离，防止黑体(5)温度变化对光学系统控温的影响，同时提高黑体(5)升温或降温的效率；

所述步进电机和谐波减速器(8)、轴承(6)以及黑体(5)的摆臂，构成了定标装置的驱动机构；当光学系统需要进行红外辐射定标时，步进电机(8)驱动摆臂转动切入光路，辐射定标结束时，步进电机(8)驱动摆臂转动从光路切出，回到黑体碳纤维罩(4)腔体内，完成辐射定标的过程；定标机构采用开环控制，步进电机(8)驱动黑体(5)切入、切出光路，通过霍尔传感器反馈黑体(5)的位置，实现定标模式和非定标模式。

2.根据权利要求1所述的一种切入式星载大视场红外相机定标机构，其特征在于：所述的圆柱压缩弹簧(7)的扭矩大于电机断电时的下自定位力矩且小于电机正常工作的输出力矩。