[发明专利]虚拟实境控制器

说明书

本发明公开一种虚拟实境控制器，其包括手柄、侧壳及开关。侧壳具有固定部分及可挠部分。固定部分固定至手柄，且侧壳朝向手柄延伸的轮廓符合掌心的形状。开关设于手柄与侧壳之间。当握持手柄与侧壳且相对于手柄在可挠部分上施力时，可挠部分变形以触发开关。换句话说，当握持手柄与侧壳且相对于可挠部分在手柄远离可挠部分的一侧上施力时，抵靠于掌心的可挠部分变形以触发开关。

技术领域

本发明涉及一种虚拟实境设备，且特别是涉及一种虚拟实境控制器，用于右手或左手握持，以与虚拟环境互动，以执行诸如抓取、拾取或触发等动作。

背景技术

虚拟实境(Virtual Reality,VR)技术越来越普及，其输入装置较为常见的是手持控制器。使用者可通过按压手持控制器的按钮来控制动作。然而，对于使用者的体验而言，通过手指点击在虚拟实境中执行抓取或拾取等动作并不直觉。

发明内容

本发明提供一种虚拟实境控制器，用于提供更直觉的触发动作，以在虚拟实境中下达抓取或拾取等的指令。

依照本发明的一实施例，虚拟实境控制器适于感知在三维空间内的运动。虚拟实境控制器包括手柄、侧壳及开关。侧壳具有固定部分及可挠部分。固定部分固定至手柄，且侧壳朝向手柄延伸的轮廓符合掌心的形状。开关设于手柄与侧壳之间。当握持手柄与侧壳且相对于手柄在可挠部分上施力时，可挠部分变形以触发开关。换句话说，当握持手柄与侧壳且相对于可挠部分在手柄远离可挠部分的一侧上施力时，抵靠于掌心的可挠部分变形以触发开关。

在本发明的一实施例中，手柄朝向侧壳延伸的轮廓符合掌心的形状。

在本发明的一实施例中，上述的侧壳具有凸块，且凸块连接至可挠部分，用以触发开关。

在本发明的一实施例中，上述的侧壳具有外框，且外框连接至固定部分并与固定部分共同环绕可挠部分。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括至少一紧固件，其将固定部分紧固至手柄。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括遮蔽件，其固定至侧壳，以遮蔽至少一紧固件。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括位置感测部，其设于手柄上，以感测手的位置。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括食指控制部，其设于手柄上，且非手柄与侧壳之间，以受手指所触碰或按压。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括致动器，其设于手柄内。当开关经由侧壳按压时，致动器产生反馈移动。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括方位传感器，其设于手柄内，以感测手柄的方位和移动。

依照本发明的另一实施例，虚拟实境控制器适于感知在三维空间内的运动。虚拟实境控制器包括手柄、侧壳及压力传感器。侧壳固定至手柄。侧壳朝向手柄延伸的轮廓符合掌心的形状。压力传感器设于侧壳。当握持手柄与侧壳且相对于手柄在侧壳上施力时，压力传感器感测侧壳的变形量。

在本发明的一实施例中，当侧壳的变形量超过预设值时，侧壳的当次变形被定义为一触发动作。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括位置感测部，其设于手柄上，以感测手柄的方位。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括食指控制部，其设于手柄上，且非手柄与侧壳之间，以受手指所触碰或按压。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括致动器，其设于手柄内。当开关经由侧壳按压时，致动器产生反馈移动。

在本发明的一实施例中，上述的虚拟实境控制器还包括方位传感器，其设于手柄内，以感测手柄的方位和移动。