[发明专利]带缓冲导向装置的高速堆垛机

说明书

本发明公开了一种带缓冲导向装置的高速堆垛机，包括堆垛机本体和供堆垛机本体运行的第一导轨装置和第二导轨装置。其中，第一导轨装置和第二导轨装置上均设置有导向装置，导向装置上设置有缓冲组件和导向组件；导向组件用于导向堆垛机本体的运行轨迹，缓冲组件用于吸收第一导轨装置和第二导轨装置之间不平行所引起的运行偏差，使得堆垛机本体的运行不偏离运行轴线，运行更加平稳，从而可以更加快速高效的运行。

技术领域

本发明涉及一种自动化立库设备，尤其涉及一种带缓冲导向装置的高速堆垛机。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。堆垛机作为立体仓库的核心设备，其优势在于高速，高速可以使得出入库的效率提高。现有的堆垛机中，导向轮为钢制导向轮，没有缓冲，只是规定了两侧导向轮必须留有间隙，从而使得现有的堆垛机只能以低速运行。

因此，亟需一种带有缓冲作用的导向系统，在高速运行中，可以由缓冲组件来吸收第一导轨装置和第二导轨装置之间的不平行所带来的偏差，不冲击运行中的堆垛机，从而实现了堆垛机的高速运行。

发明内容

本发明提供了一种带缓冲导向装置的高速堆垛机，在导向装置中增加缓冲组件，可以吸收第一导轨装置和第二导轨装置之间由于不平行所带来的冲击，使得堆垛机本体的运行不偏离运行轴线，运行更加平稳。

本发明提供了一种带缓冲导向装置的高速堆垛机，其包括：堆垛机本体、第一导轨装置、第二导轨装置及多个导向装置，堆垛机本体用于取放物料；第一导轨装置设置在堆垛机本体的一端，用于运行堆垛机本体；第二导轨装置设置在堆垛机本体的另一端，与第一导轨装置相对设置，用于运行堆垛机本体；多个导向装置分别设置在第一导轨装置上和/或第二导轨装置上，用于提高堆垛机本体运行的稳定性；其中，导向装置包括导向组件和缓冲组件，缓冲组件设置在导向组件上，缓冲组件用于吸收所述第一导轨装置和所述第二导轨装置之间不平行所引起的运行偏差。使得堆垛机本体的运行更加平稳，可以更加快速的运行。

在本发明的带缓冲导向装置的高速堆垛机中，导向组件包括导向支架、摆动件及导向轮，导向支架安装在第一导轨装置的两端，和安装在第二导轨装置的两端；摆动件可活动设置在导向支架上；导向轮通过摆动件安装在导向支架上。导向组件可以导向堆垛机本体更好的在轨道上运行。

在本发明的带缓冲导向装置的高速堆垛机中，缓冲组件设置在摆动件和导向支架之间，缓冲组件包括缓冲弹性件，缓冲弹性件可伸缩设置在摆动件和导向支架之间。增加缓冲弹性件可以吸述第一导轨装置和第二导轨装置之间不平行所引起的运行偏差；使得堆垛机本体的运行更加平稳，可以更加快速的运行。

在本发明的带缓冲导向装置的高速堆垛机中，所述缓冲弹性件包括缓冲弹簧件。

在本发明的带缓冲导向装置的高速堆垛机中，缓冲组件还包括缓冲阻尼件，缓冲组件还包括缓冲阻尼件，缓冲阻尼件设置在摆动件上，缓冲阻尼件与导向支架之间按预设间隔设置，预设间隔为缓冲空间，缓冲弹性件在缓冲空间内伸缩。缓冲阻尼件与缓冲弹性件配合，使得缓冲效果更佳。

在本发明的带缓冲导向装置的高速堆垛机中，摆动件包括安装部及缓冲部，安装部包括第一安装部和第二安装部，第一安装部与导向轮连接，第二安装部与导向支架连接；缓冲部用于安装缓冲组件。摆动件可活动设置在所述导向装置上，有利于吸收第一导轨装置和第二导轨装置之间不平行所引起的运行偏差。

在本发明的带缓冲导向装置的高速堆垛机中，安装部和缓冲部为一体成型结构，或安装部和缓冲部为分体结构，安装部和缓冲部连接在一起。结构简单，安装方便。