[发明专利]一种基于BS架构的水面显控系统

说明书

本发明是一种基于BS架构的水面显控系统，包括：前台、WEB服务器、以及实时数据库；前台，用于为用户提供操作界面，用户可以通过前台的各个页面，进行数据监控和设备操作；WEB服务器，用于与前台、实时数据库通讯，它将实时数据库中的数据传递给前台，同时为前台提供操作水面设备和水下潜器的接口；实时数据库，用于与水下潜器、水面设备和WEB服务器通讯，以及储存水下潜器和水面设备的运行数据。本系统稳定可靠，可以承受大数据量的数据传输，完成高频率的控制。基于BS架构，支持多个客户端同时进行控制和数据监视是此系统的特点。使水面显控系统不再受地点，硬件，操作系统的局限。

技术领域

本发明涉及水下潜水器，具体的说是用于全海神有缆无人潜水器的水面显控系统及方法。

背景技术

随着水下潜水器和水下科考的不断发展，需要接入的设备越来越多。不同设备的数据协议不同，通讯速率不同，采集频率不同，通讯方式也不同。这使得业务变得越来越复杂。对于水面控制系统的要求越来越高。以往的水面显控系统采用单机程序和CS架构的程序，客户端同时只能启动一个，且运行在一个特定电脑。无法进行灵活的组网，也无法同时多个客户端进行监控。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种基于BS架构的水面显控系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于BS架构的水面显控系统，包括：前台、WEB服务器、以及实时数据库；

前台，用于为用户提供操作界面，用户通过前台页面，进行数据监控和设备操作；

WEB服务器，用于与前台、实时数据库通讯，它将实时数据库中的数据传递给前台，同时为前台提供操作水面设备和水下潜器的接口；

实时数据库，用于与水下潜器、水面设备和WEB服务器通讯，以及储存水下潜器和水面设备的实时数据。

所述WEB服务器包括文件服务模块、海图模块、后台数据模块、前台通讯模块以及实时数据通讯模块；

文件服务模块，用于记录前台的日志数据和配置数据，水下潜器的实时数据和水面设备的实时数据；

海图模块，用于记录实时数据库中水面设备实时数据中的航迹数据，将航迹数据传送给前台并进行航迹的显示；

后台数据模块，用于将水面设备和水下设备的实时数据存储在后台数据模块；

前台通讯模块，用于前台和后台的文件服务模块、海图模块、后台数据模块、实时数据通讯模块之间传递数据；

实时数据通讯模块，用于与实时数据库通信，从实时数据库中获取水下潜器和水面设备的实时数据，并将获取的实时数据储存在后台数据模块。

所述实时数据库包括ICE服务器、实时数据库模块、配置模块；

ICE服务器，用于与水下潜器、水面设备和WEB服务器通讯；

实时数据库模块，用于提供数据服务，通过ICE服务器模块提供的数据链路，储存水下潜器的实时数据；

配置模块，用于实时数据库的配置。

所述WEB服务器与前台通过WebSocket协议通讯。

所述水面设备包括水面铱星、无线电、超短基线、遥控盒、相机及字符叠加器、控制台PLC中的至少一项。

所述前台连有地图服务器，用于为前台提供包含地理信息的图片。

所述水面显控系统支持多个客户端同时进行控制和数据监视。

所述后台为分布式架构，整个水面显控系统可以部署在多台计算机上。