[发明专利]蔬果的装箱用组合装置

权利要求书

1.一种蔬果的装箱用组合装置，是组合规定数量的蔬果而将蔬果送入装箱机的蔬果的装箱用组合装置，

其特征在于，

所述蔬果的装箱装置具备判定输送机、分配输送机、等待区、装箱输送机及控制装置，

所述判定输送机接受载置于具有识别标识的托盘上的蔬果并向所述分配输送机搬运，在搬运中途设置有对蔬果的品质或种类进行判定的判定装置，

在所述分配输送机连接有所述等待区的一端部及所述装箱输送机的上游侧端部，所述分配输送机将载置于所述托盘的蔬果根据品质或种类而分配给所述等待区及所述装箱输送机中的任一方来进行搬运，

所述等待区分别具有能够供蔬果等待的多个等待位置，针对各品质或种类，能够仅在一个等待位置接受所述蔬果，在该等待位置分别设置有将载置于所述托盘的蔬果朝向所述装箱输送机移送的移送装置，

所述装箱输送机通过一个搬运通道将接受的蔬果向设置于末端的所述装箱机搬运，

所述控制装置按照各所述识别标识来存储所述判定装置判定出的品质或种类及位置信息，使所述分配输送机向相同品质或种类的蔬果未等待的所述等待区搬运所述蔬果，当相同品质或种类的蔬果在所述等待区等待时，使所述分配输送机向所述装箱输送机所述蔬果，当从所述分配输送机向所述装箱输送机送入了蔬果时，在所述等待区，使相同品质或种类的蔬果所等待的等待位置的移送装置工作，从而向所述装箱输送机移送蔬果。

2.根据权利要求1所述的蔬果的装箱用组合装置，其特征在于，

所述等待区与所述装箱输送机相邻且平行地配置，所述移送装置由将所述托盘朝向所述装箱输送机推出的活塞装置构成。

3.根据权利要求2所述的蔬果的装箱用组合装置，其特征在于，

蔬果从所述等待区的另一端部侧的等待位置填入而等待。