[发明专利]五轴钻机

权利要求书

1.五轴钻机，包括立柱、动力头和钻杆，其特征在于：钻杆并排设有五条，动力头具有五根输出轴分别与五条钻杆对应相连，动力头上安装上滑块，五条钻杆由上导向座和下导向座进行导向，上导向座上安装中滑块，下导向座上安装下滑块，上、中、下滑块可上下滑动设于立柱上，动力头吊装于立柱上，上导向座通过链条吊装于动力头上，下导向座通过链条吊装于上导向座或动力头上。

2.如权利要求1所述的五轴钻机，其特征在于：所述钻杆的下杆端连接钻头，钻杆的下杆端在靠近钻头位置上下安装有多组搅拌叶片，对应上面组的搅拌叶片在钻杆内设有上喷浆口，对应下面组的搅拌叶片在钻杆内设有下喷浆口，上面组搅拌叶片包括固定连接的左、右上活动叶片和上转动套，上转动套转动设于钻杆上并得到设定转动角度的周向限位，所述上喷浆口的开启和关闭由上转动套的转动进行控制，下面组搅拌叶片包括固定连接的左、右下活动叶片和下转动套，下转动套转动设于钻杆上并得到设定转动角度的周向限位，所述下喷浆口的开启和关闭由下转动套的转动进行控制；当钻杆进行钻深工作时，上下活动叶片的转动使上喷浆口关闭而下喷浆口打开，当钻杆进行退出工作时，上下活动叶片的转动使上喷浆口打开而下喷浆口关闭。

3.如权利要求2所述的五轴钻机，其特征在于：上、下转动套的转动由限位套进行周向限位，限位套固定连接于钻杆上，限位套与转动套的相对端面设有限位台阶。

4.如权利要求1所述的五轴钻机，其特征在于：所述动力头包括动力头座、双电机和五根输出轴，五根输出轴左右并排排列，左边电机的电机轴通过齿轮传动中间输出轴，中间输出轴通过齿轮传动偏左输出轴，偏左输出轴通过齿轮传动左输出轴，右边电机的电机轴通过齿轮传动偏右输出轴，偏右输出轴通过齿轮传动右输出轴。