[发明专利]一种空簧检修协同作业平台及方法

说明书

本发明公开了一种空簧检修协同作业平台，包括空簧操作机构、设于该空簧操作机构一侧的信号传输单元和工作站(5)，以及设于所述工作站(5)上的物料管理模块(6)；空簧操作机构包括空簧定位支架(4)及无线作业扳手(3)，空簧工件(2)置于所述空簧定位支架(4)上并通过工装固定；信号传输单元包括信号发射模块(1)及信号接收模块(7)，工作站(5)接收所述信号接收模块(7)的检修数据及实时坐标，自动处理并输出对应空簧检修作业参数和所需物料。本发明还公开了一种空簧检修协同作业方法。本发明的平台，实现空簧检修、控制和物料监控多工位、多设备协同作业，提供了空簧检修作业效率和精度。

技术领域

本发明属于轨道车辆修理技术领域，更具体地，涉及一种空簧检修协同作业平台及方法。

背景技术

轨道车辆的转向架中，空气弹簧是连接上下体的关键部件，轨道交通用空气弹簧系统主要由车体连接件、气囊、辅助弹簧与转向架连接件组成。通常情况下，制造商将空气弹簧系统内各部件组装诚系统后整体安装在转向架上，车体与转向架进行装配或分离时在空气弹簧上表面分离。但在某些情况下，由于车辆设计的特殊性，要求车体与转向架的安装及分离在空气弹簧系统内部进行。

目前，空气弹簧的组装或检修都是采用人工划线的方法，由于其体积较大，又有橡胶件，划线时需多人配合，既费时又费力，而且组装的质量难以保证，一次完成关闭板中心销与通气孔连线与底座两螺孔连线垂直的成功率较低，再加上气密性检测常常不合格，因此，经常需要返工，检修效率极低。此外，装配与分离检修过程中，对于气囊下子口会有损伤，同时不能避免异物掉落在气囊子口配合面上，因而存在气囊下子口密封性不好或影响寿命的风险。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种空簧检修协同作业平台及方法，空簧操作台为盛放及固定待检修空簧的装置，以便于对待检修空簧进行检修操作，在其一侧设有工作站，作业人员可通过该工作站内的设备完成对空簧检修的控制，且在进行检修作业的同时可由物料管理模块对其使用检修的器件进行实时的监控，实现空簧检修、控制和物料监控多工位、多设备协同作业。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种空簧检修协同作业平台，包括空簧操作机构、设于该空簧操作机构一侧的信号传输单元和工作站，以及设于所述工作站上的物料管理模块；其中，

所述空簧操作机构包括空簧定位支架及无线作业扳手，空簧工件置于所述空簧定位支架上并通过工装固定；

所述信号传输单元包括信号发射模块及信号接收模块，所述信号发射模块设于无线作业扳手端部，所述无线作业扳手对空簧工件进行检修作业，同时将其检修数据及实时坐标通过该信号发射模块传输给信号接收模块；

所述工作站接收所述信号接收模块的检修数据及实时坐标，自动处理并输出对应空簧检修作业参数和所需物料，同时通过所述物料管理模块实时监控物料取用情况，实现对空簧检修的协同作业和物料取用精确控制。

进一步地，所述工作站包括机架，该机架的顶端面一侧设有螺栓拧紧和预紧模块，该螺栓拧紧和预紧模块包括放置支架和螺栓拧紧和预紧装置，放置支架为螺栓拧紧和预紧装置提供存放支撑，同时通过该螺栓拧紧和预紧装置控制所述无线作业扳手对空簧工件的拧紧和预紧作业。

进一步地，所述工作站包括数据输入采集模块、数据测量模块和无线通讯模块，无线通讯模块设于所述机架背板顶角位置，用于与所述信号接收模块实时通信。

进一步地，所述工作站包括电气柜，该电气柜固定于所述机架底部；

所述机架整体为铝合金长方体结构，且其一侧面延伸出顶部形成背板，底部通过螺栓固定设有工控机。

进一步地，所述机架背板的顶部一侧设有显示器，该显示器的一侧设有人员识别和权限控制模块。

进一步地，所述机架的顶端一角位置设有向外延伸的支杆，该支杆上固定设有实时摄像监控模块；