[发明专利]超短焦画幕对齐方法、装置和超短焦投影设备及介质

权利要求书

1.一种超短焦画幕对齐方法，其特征在于，包括：

当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；

对所述第一侧投影图、所述第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；

根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。

2.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图，包括：

利用两个所述摄像头采集对应的同侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图；

或，利用两个所述摄像头采集对应的对侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图。

3.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述画面是小比例特征图，其中，所述小比例特征图包括两个特征图，其中，所述小比例特征图用于利用单应性变换得到原始尺寸图，以便实现画幕对齐。

4.根据权利要求3所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述特征图是二维码图、条形码图、aruco图中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图之前，还包括：

接收到对齐指令，其中，所述对齐指令包括声控对齐指令。

6.根据权利要求1至5任一项所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合之后，还包括：

计算所述调整后投影画面的位置与所述目标位置的偏差值；

判断所述偏差值是否小于预设偏差阈值；

若小于所述预设偏差阈值，则确定对齐完成。

7.一种超短焦画幕对齐装置，其特征在于，包括：

投影图获取模块，用于当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；

处理模块，用于对所述第一侧投影图、所述第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；

调整模块，用于根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。

8.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐装置，其特征在于，所述投影图获取模块，包括：

第一投影图获取单元，用于利用两个所述摄像头采集对应的同侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图；

第二投影图获取单元，用于利用两个所述摄像头采集对应的对侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图。

9.一种超短焦投影设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述超短焦画幕对齐方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述超短焦画幕对齐方法的步骤。