[发明专利]缝纫机及刺料机构

说明书

本发明公开了一种缝纫机以及刺料机构。刺料机构包括主轴和刺料组件，刺料组件包括固定于主轴上的刺料曲柄、第一端枢接于刺料曲柄的刺料连杆和枢接于刺料连杆的第二端的针杆组件；还包括平衡组件，平衡组件包括：固定于主轴的平衡曲柄，平衡曲柄与刺料曲柄分别设于主轴的两侧且共线设置；第一端枢接于平衡曲柄的平衡连杆；枢接于平衡连杆的第二端的平衡块，平衡块与针杆组件相对于主轴的运动方向相反。在主轴转动过程中，平衡曲柄、平衡连杆与平衡块的运动方向分别与刺料曲柄、刺料连杆、针杆组件的运动方向大体对称，平衡组件可平衡至少部分刺料组件运动产生的惯性力以及相对于主轴的惯性力矩，从而大幅降低刺料机构振动。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机及刺料机构。

背景技术

缝制机械的刺料机构多采用曲柄滑块机构，如图1所示，在主轴转动过程中，刺料组件会产生不平衡惯性力，机构振动大，不平衡惯性力及力矩方向无规律，建立该刺料机构的三维模型，并使用ADAMS进行振动分析得到如图2所示。基于以上问题，造成缝制机械大多振动大、噪音大，零件寿命短，易发生损坏。

因此，如何提供一种振动较小的刺料机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种刺料机构，振动较小。本发明的另一目的是提供一种包括上述刺料机构的缝纫机，其刺料机构的振动较小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刺料机构，包括主轴和刺料组件，所述刺料组件包括固定于所述主轴上的刺料曲柄、第一端枢接于所述刺料曲柄的刺料连杆和枢接于所述刺料连杆的第二端的针杆组件；还包括平衡组件，所述平衡组件包括：

固定于所述主轴的平衡曲柄，所述平衡曲柄与所述刺料曲柄分别设于所述主轴的两侧且共线设置；

第一端枢接于所述平衡曲柄的平衡连杆；

枢接于所述平衡连杆的第二端的平衡块，所述平衡块与所述针杆组件相对于所述主轴的运动方向相反。

优选地，所述平衡曲柄与所述刺料曲柄相固定构成一体式曲柄，所述主轴固定连接有与所述一体式曲柄完全相同的连接曲柄，所述连接曲柄的中部固定于所述主轴，所述主轴的延长线贯穿所述一体式曲柄的中部；所述连接曲柄与所述一体式曲柄通过第一连杆固定连接并构成U形结构；所述平衡连杆枢接于所述第一连杆上，所述刺料连杆通过第二连杆枢接于所述一体式曲柄且位于所述U形结构的槽外。

优选地，所述平衡块滑动连接于平衡滑道中，所述针杆滑块滑动连接于针杆滑道中，所述针杆滑道的中心线与所述平衡滑道的中心线共线设置，且所述针杆滑道的中心线所在直线与所述主轴的旋转中心线相交。

优选地，所述平衡块的质量与所述针杆组件的质量相同。

优选地，所述刺料曲柄与所述平衡曲柄完全相同，所述刺料连杆与所述平衡连杆完全相同；所述刺料曲柄、所述刺料连杆、所述平衡曲柄、所述平衡连杆相对于所述主轴的旋转中心线构成中心对称结构。

一种缝纫机，包括刺料机构，所述刺料机构为如上述任一项所述的刺料机构。

本发明提供的刺料机构，包括主轴和刺料组件，刺料组件包括固定于主轴上的刺料曲柄、第一端枢接于刺料曲柄的刺料连杆和枢接于刺料连杆的第二端的针杆组件；还包括平衡组件，平衡组件包括：固定于主轴的平衡曲柄，平衡曲柄与刺料曲柄分别设于主轴的两侧且共线设置；第一端枢接于平衡曲柄的平衡连杆；枢接于平衡连杆的第二端的平衡块，平衡块与针杆组件相对于主轴的运动方向相反。

在主轴转动过程中，平衡曲柄、平衡连杆与平衡块的运动方向分别与刺料曲柄、刺料连杆、针杆组件的运动方向大体对称，平衡组件可以平衡至少部分刺料组件运动产生的惯性力以及相对于主轴的惯性力矩，能够提高刺料机构运动的稳定性，从而大幅降低刺料机构振动。