[发明专利]一种无限坡口割炬装置

说明书

本发明涉及割炬切割技术领域，尤其涉及一种无限坡口割炬装置，解决了现有技术的割矩口偏离原来的切割线，同时割矩口相对板材的高度也发生变化，从而使数控系统变得复杂，控制难度较大，成本较高。一种无限坡口割炬装置，包括安装机架，安装机架的一侧安装有提供转动力的伺服电机，伺服电机的输出端设有用于传动的平行铰链四连杆机构，平行铰链四连杆机构的一侧设有切割工件的割炬切割头，割炬切割头的顶部安装有线缆。本发明原理简单，制造方便，工作可靠，极大简化了数控切割设备的动作，降低数控控制难度，节约了成本。

技术领域

本发明涉及割炬切割技术领域，尤其涉及一种无限坡口割炬装置。

背景技术

在采用激光、等离子、火焰等进行切割下料时，有时下出的料要进行焊接，所以最好在下料的同时开好坡口，这样既可以提高效率，同时也节省金属材料。要开坡口就要改变割炬相对与被割材料的角度，从而保证坡口的角度

现有的割炬在切割材料时，如要改变坡口角度，就必须调整割矩相对板材的角度，当通过割矩调整装置，改变割矩角度，在通过数控系统定位后进行切割。

但是，在改变割矩角度时，会导致割矩口偏离原来的切割线，同时割矩口相对板材的高度也将发生变化，如要正常切割，必须通过其它装置重新调整割矩相对板材的位置，从而使数控系统变得复杂，控制难度较大，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种无限坡口割炬装置，解决了现有技术中存在的在改变割矩角度时，会导致割矩口偏离原来的切割线，同时割矩口相对板材的高度也将发生变化，如要正常切割，必须通过其它装置重新调整割矩相对板材的位置，从而使数控系统变得复杂，控制难度较大，成本较高问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无限坡口割炬装置，包括安装机架，安装机架的一侧安装有提供转动力的伺服电机，伺服电机的输出端设有用于传动的平行铰链四连杆机构，平行铰链四连杆机构的一侧设有切割工件的割炬切割头，割炬切割头的顶部安装有线缆.

优选的，平行铰链四连杆机构包括与伺服电机输出轴固定连接的T形板，T形板的两侧设有呈平行分布的传动杆，每个传动杆的一端分别与T形板的两端通过销钉转动连接，每个传动杆的另一端通过销钉转动连接有与T形板长度相等的安装杆，割炬切割头安装在安装杆上，割炬切割头底部与安装杆两侧销钉轴心之间的竖直高度等于伺服电机轴心与T形板两端的销钉轴心之间的竖直高度。

优选的，割炬切割头与线缆之间设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧外壳，锁紧外壳内部穿设有若干个呈中心对称分布的螺栓，每个螺栓的端部均转动连接有用于压紧线缆的弧形压块。

优选的，锁紧外壳的顶部开设有呈“喇叭”状的通槽。

优选的，安装机架的表面位于T形板的上方位置处设有绷紧机构，绷紧机构包括用于缠绕线缆的缠绕轮以及用于缠绕轮转动的转轴，缠绕轮与转轴之间设有用于绷紧线缆的扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与转轴和缠绕轮转动，线缆缠绕在缠绕轮上。

优选的，缠绕轮缠绕线缆的长度大于割炬切割头运动的最大幅度和最小幅度的差值。

优选的，安装机架的表面位于T形板的上方位置处设有用于导向的导向轮，线缆绕在导向轮位于安装机架的一侧。

优选的，导向轮与平行铰链四连杆机构的最近距离大于线缆的直径。

优选的，导向轮的轮槽内设有若干个呈中心对称的滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：