[发明专利]一种墙壁自动打磨装置

权利要求书

1.一种墙壁自动打磨装置，其特征在于，包括：

打磨头(1)，通过刚性联轴器(3)连接有步进电机(4)；

移动板(22)，与步进电机(4)连接，端面设置有若干导向孔；

主板(36)，包括与导向孔配合的导向柱(15)、安装在导向柱(15)上的弹簧(8)，其中，主板(36)与移动板(22)通过调节螺栓(6)、调节螺母(7)轴向活动连接，弹簧(8)推动移动板(22)在主板(36)上移动，调节螺母(7)能控制移动板(22)的最大移动距离；

直线驱动机构，沿竖直方向延伸，所述主板(36)与所述直线驱动机构上的滑块(56)固定连接；

线性滑台模组(53)，沿竖直方向延伸，包括滑板，所述直线驱动机构固定连接在所述滑板上；以及

支架(57)，与线性滑台模组(53)固定连接，所述支架(57)固定在小车顶部，小车能带动整个打磨装置沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线导轨(33)、滑块(56)、以及滑轮组，所述直线导轨(33)通过中间板(55)与滑板连接。

3.根据权利要求2所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述滑轮组包括绕线轮(43)、步进电机(9)、第一滑轮(54)、第二滑轮(30)、以及两根钢丝绳(35)，两根钢丝绳的一端分别缠绕在绕线轮(43)的两个线槽内，一根钢丝绳的一端绕过第一滑轮(54)与所述主板(36)上端设置的吊环(12)连接，另一根钢丝绳的一端绕过第二滑轮(30)与所述主板(36)下端设置的吊环(12)连接，其中，步进电机(9)与绕线轮(43)通过绕线杆(11)传动连接。

4.根据权利要求3所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述直线导轨(33)顶部设置有滑轮顶板(52)，所述第一滑轮(54)固定连接在滑轮顶板(52)上，所述第二滑轮(30)固定设置在小车顶部，且所述第二滑轮(30)设置有两个，所述绕线轮(43)通过绕线轮支撑板(45)固定连接在支架(57)顶部，步进电机(9)通过电机台(41)也固定连接在支架(57)顶部。

5.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述主板(36)上设置有与导向柱(15)平行的刻度板(16)，所述刻度板(16)记录移动板(22)在主板(36)上移动距离。

6.根据权利要求5所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述刻度板(16)设置有导向槽(14)，移动板(22)下端连接有导向轮(23)，所述导向轮(23)与导向槽(14)配合。

7.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述步进电机(4)与移动板(22)之间通过延长板(5)连接，使打磨头(1)突出与小车侧边一定距离。

8.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述主板(36)上设置有与导向柱(15)平行的限位凸台(13)，且所述限位凸台(13)的长度小于所述导向柱(15)的长度。

9.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，小车包括小车底板、控制面板(50)、以及万向轮(19)，所述小车底板中间连接有两个直流减速电机(60)，每个所述直流减速电机(60)通过键(64)连接有一个主动轮(63)，摆杆连接件(61)通过连接件固定在小车底板上，直流减速电机(60)通过连接件固定在摆杆杆连接件(61)上。

10.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述打磨头(1)的背面设置有吸尘罩(2)，所述吸尘罩(2)与固定在小车顶部的吸尘器(47)通过气管(46)连接。