[发明专利]自走车及自走车系统

权利要求书

1.一种自走车，其特征在于，所述自走车包含：

一车本体；

一驱动装置，其设置于所述车本体，所述驱动装置包含多个轮子；

一导航装置，其设置于所述车本体，所述导航装置能实时检测所述车本体的周围环境，以实时地对应产生一环境信息；

一处理装置，其固定设置于所述车本体，所述处理装置电性连接所述驱动装置及所述导航装置；所述处理装置能依据所述环境信息，控制所述驱动装置作动，而使所述自走车自行移动至邻近的一充电站；

一无线充电装置，其包含：

多个无线充电线圈，其分别固定设置于所述车本体的不同侧面；及

一切换模块，其电性连接各个所述无线充电线圈；一电池装置，其电性连接所述切换模块，所述处理装置电性连接所述电池装置；以及

一定位装置，其设置于所述车本体，所述定位装置用以检测所述车本体与所述充电站的相对位置，以对应产生一定位信息；其中，所述处理装置判断所述电池装置的电量低于一预定值时，所述处理装置将控制所述导航装置及所述驱动装置，以使所述自走车移动至邻近的所述充电站；当所述自走车移动至邻近的所述充电站时，所述处理装置将控制所述定位装置作动，而所述处理装置将依据所述定位信息，判断其中一个所述无线充电线圈是否已与所述充电站的一充电站无线充电线圈相面对地设置；当所述处理装置依据所述定位信息判断其中一个所述无线充电线圈与所述充电站无线充电线圈相面对地设置时，所述处理装置将传递一充电信号至所述充电站；所述充电站接收所述充电信号后，将开始通过所述充电站无线充电线圈及所述无线充电线圈对所述无线充电装置进行充电。

2.依据权利要求1所述的自走车，其特征在于，所述无线充电装置包含两个所述无线充电线圈，两个所述无线充电线圈设置于所述车本体彼此相反的两侧面；所述导航装置至少包含多个超音波检测器、至少一路况图像提取器及一激光雷达，多个所述超音波检测器设置于所述车本体，各个所述超音波检测器用以向所述车本体的周围发射超音波，且各个所述超音波检测器还用以接收被反射的超音波，并能据以产生一超音波检测信息；所述路况图像提取器用以提取所述车本体的前方的图像，以对应产生一路况图像提取信息；所述激光雷达能实时对所述车本体的周围进行360度的扫描检测，并据以产生一激光扫描信息；所述环境信息至少包含所述超音波检测信息、所述路况图像提取器信息及所述激光扫描信息；所述处理装置包含一储存单元，所述储存单元储存至少一地图信息，所述处理装置能依据所述地图信息，控制所述导航装置及所述驱动装置，以使所述自走车移动至所述充电站。

3.依据权利要求1所述的自走车，其特征在于，所述定位装置包含一读取器，所述读取器固定设置于所述车本体，所述读取器用以读取设置于所述充电站的一标签单元；当所述自走车移动至所述充电站时，所述处理装置将控制所述读取器，读取设置于所述充电站的所述标签单元，并据以产生所述定位信息；所述处理装置接收所述定位信息后，所述处理装置将传递所述充电信号至所述充电站，而所述充电站接收所述充电信号后，所述充电站将对所述自走车进行无线充电。

4.依据权利要求3所述的自走车，其特征在于，所述读取器为一图像提取单元，所述车本体面向地面的一侧具有一穿孔，所述图像提取单元能通过所述穿孔，拍摄设置于所述充电站的地面的所述标签单元。

5.依据权利要求1所述的自走车，其特征在于，所述处理装置包含一电池管理模块，所述电池管理模块电性连接所述电池装置，所述电池管理模块能依据所述电池装置的电量，而对应产生一电量信息；所述处理装置能依据所述电量信息，传送一停止充电信息至所述充电站，以使所述充电站不再对所述自走车进行无线充电。