[发明专利]一种比例电磁铁的特性测试装置及动静态特性测试方法有效
申请号: | 201911094509.6 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110907722B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 金波;袁堂波;王世杰;蔡红旭 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01L5/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 何彬 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 比例 电磁铁 特性 测试 装置 静态 方法 | ||
1.一种比例电磁铁的特性测试装置,包括底座及安装在所述底座上的位移调整单元、力传感器、位移传感器与连接机构,所述连接机构用于可拆卸地连接所述力传感器与所述比例电磁铁的衔铁,其特征在于:
所述位移调整单元包括位移转换模块与调整驱动电机;所述位移转换模块包括设有导槽且为长方体状的安装座,及可拆卸地安装于所述导槽内的丝杆螺母机构;在所述丝杆螺母机构中,丝杆的两端部可转动地支撑在所述导槽的两端壁部上,丝杆螺母的每个侧面与所述导槽的槽壁面间由导轨滑块机构支撑限位,而可沿导槽长度方向往复滑动地卡持于所述导槽内;
所述底座上设有长方体状的第一容纳槽;所述第一容纳槽的第一槽端壁部沿竖向朝上延伸而构成具有连接通孔的安装板部,用于可拆卸地安装所述比例电磁铁,第二槽端壁部用于安装所述调整驱动电机;所述安装座的两端部抵靠所述第一容纳槽的两槽端壁面地套装在所述第一容纳槽内,且与所述底座固定连接;所述导槽上与所述第一槽端壁部相抵接的槽端壁部沿所述竖向朝上延伸而构成抵靠支撑部,用于补强所述安装板部的抗弯结构强度;所述调整驱动电机的转子轴通过联轴器与所述丝杆的驱动端传动连接;所述位移传感器通过第一支座安装在所述底座上,所述力传感器通过第二支座安装在所述丝杆螺母上。
2.根据权利要求1所述的特性测试装置,其特征在于:
所述安装座的底板部及两端部对应地与所述底座的底板部及两端部通过螺钉而可拆卸地固定连接。
3.根据权利要求2所述的特性测试装置,其特征在于:
所述导槽上邻近所述第二槽端壁部的槽端壁部为块体结构,所述块体结构上设有用于容纳所述联轴器的第二容纳槽;
所述调整驱动电机的定子壳通过螺钉而可拆卸地安装于所述第二槽端壁部的外侧壁面上,转子轴依次穿过设于所述第二槽端壁部与所述第二容纳槽的槽端壁部上的通孔后,与所述联轴器的输入端传动连接。
4.根据权利要求1所述的特性测试装置,其特征在于:
所述导槽上邻近所述第二槽端壁部的槽端壁部为块体结构,所述块体结构上设有用于容纳所述联轴器的第二容纳槽;
所述调整驱动电机的定子壳通过螺钉而可拆卸地安装于所述第二槽端壁部的外侧壁面上,转子轴依次穿过设于所述第二槽端壁部与所述第二容纳槽的槽端壁部上的通孔后,与所述联轴器的输入端传动连接。
5.根据权利要求4所述的特性测试装置,其特征在于:
所述底座由金属材料以一体成型的方式制成或由同一金属材料块经减料加工而成,所述安装座包括具有两端敞口的导槽部的本体;所述块体结构通过螺钉而可拆卸地固定在所述本体的一端部上,而封闭所述导槽部的一个敞口端;所述导槽上与所述第一槽端壁部相抵接的槽端壁部及所述抵靠支撑部为同一板体结构的局部;所述板体结构通过螺钉而可拆卸地固定在所述本体的另一端部上,而封闭所述导槽部的另一个敞口端。
6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的特性测试装置,其特征在于:
所述调整驱动电机为谐波减速步进电机。
7.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的特性测试装置,其特征在于:
所述丝杆螺母的侧面部与所述导槽的槽壁面部中,一者内凹地形成有沿所述导槽长度方向布置的支撑卡槽,另一者外凸地形成有与所述支撑卡槽相适配的支撑滑块部。
8.根据权利要求7所述的特性测试装置,其特征在于:
所述丝杆螺母包括布设在其两端部上的端板,在垂直于丝杆轴向的横向上,所述端板具有相对所述丝杆螺母的本体部朝外突起的成形板部,所述支撑卡槽与所述支撑滑块部中的一者形成于所述成形板部上。
9.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的特性测试装置,其特征在于:
所述位移传感器为激光位移传感器,所述激光位移传感器布设在所述力传感器背离所述安装板部的一侧,用于对固设在所述连接机构上的反光板的位置进行监测;
所述第一支座上安装有手动调节机构,用于调整所述激光位移传感器与所述安装板部间的间距。
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