[发明专利]一种基于图像识别的变电站智能巡视系统及其应用方法有效

专利信息
申请号: 201911094701.5 申请日: 2019-11-11
公开(公告)号: CN110807460B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 任江波;王强;李铁成;刘清泉;赵宇皓;耿少博;郝晓光;何亚坤;罗蓬;毛玉荣;张炳旺 申请(专利权)人: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;武汉凯默电气有限公司
主分类号: G06V30/146 分类号: G06V30/146;G07C1/20;G06Q10/00;G06Q50/06;H04N7/18
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 谭武艺
地址: 050000 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 图像 识别 变电站 智能 巡视 系统 及其 应用 方法
【权利要求书】:

1.一种基于图像识别的变电站智能巡视系统的应用方法,其特征在于,所述基于图像识别的变电站智能巡视系统包括在线监测子站(1)、在线监测主站(2)、智能运维主站(3)、图像识别服务器(4)及移动运维终端(5),所述在线监测子站(1)、在线监测主站(2)、智能运维主站(3)之间通过网络依次相连,所述智能运维主站(3)、图像识别服务器(4)之间通过网络相连,所述智能运维主站(3)、移动运维终端(5)之间通过网络相连,所述在线监测子站(1)的输入端与被监测的二次设备相连以将采集的二次设备状态、告警信息构成的二次设备的状态监测数据发送给在线监测主站(2),所述在线监测主站(2)将各个在线监测子站(1)的二次设备的状态监测数据汇总后推送到智能运维主站(3),所述智能运维主站(3)用于根据移动运维终端(5)采集的图像调用图像识别服务器(4)进行图像识别并结合二次设备的状态监测数据生成巡视结果并输出到移动运维终端(5),所述应用方法的实施步骤包括:

1)选定目标二次设备,智能运维主站(3)通过在线监测子站(1)以及在线监测主站(2)采集目标二次设备的状态监测数据,根据当前二次设备运行状态自动选择对应的二次设备状态库,所述二次设备状态库包括目标二次设备的当前状态;移动运维终端(5)利用自带的摄像头针对目标二次设备进行现场巡视图像采集,并将巡视图像通过网络上送到智能运维主站(3);

2)智能运维主站(3)将巡视图像发送给图像识别服务器(4);

3)图像识别服务器(4)对巡视图像进行图像识别得到识别二次设备的图像识别对象状态,并将图像识别结果返回给智能运维主站(3);

4)智能运维主站(3)根据图像识别得到的识别二次设备的图像识别对象状态确定目标二次设备的图像识别对象状态,并将目标二次设备的图像识别对象状态及其对应的二次设备状态库进行状态信息校核,如果图像识别对象状态与二次设备状态库状态一致,则判定自动巡视结果为正常,否则判定为异常;

5)智能运维主站(3)将自动巡视结果推送到移动运维终端(5),现场人员根据自动巡视结果进行下一个二次设备巡视或当前二次设备巡视结果人工确认。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的变电站智能巡视系统的应用方法,其特征在于,步骤1)之前还包括建立二次设备状态库的步骤,且建立二次设备状态库具体为下述方式①、方式②两种方式中的一种或者两种的结合,方式①:针对目标二次设备的每一种状态,分别通过人工建立二次设备及确认二次设备状态得到目标二次设备在该状态下的二次设备状态库;方式②:针对目标二次设备的每一种状态,分别通过现场人员采集现场二次设备图像,进行图像识别自动进行二次设备及二次设备状态的录入得到目标二次设备在该状态下的二次设备状态库。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的变电站智能巡视系统的应用方法,其特征在于,步骤4)中根据图像识别得到的识别二次设备的图像识别对象状态确定目标二次设备的图像识别对象状态的步骤包括:

4.1)获取图像识别结果中的识别二次设备的对象矩形框和识别文字的矩形框;

4.2)将识别二次设备的对象矩形框、文字的矩形框进行匹配对应得到识别二次设备的对象文字;

4.3)将各个识别二次设备及其对象文字与目标二次设备匹配得到目标二次设备的对象矩形框和对象文字构成的图像识别结果。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的变电站智能巡视系统的应用方法,其特征在于,步骤4.2)的详细步骤包括:根据识别二次设备的对象矩形框坐标遍历其周围识别文字的矩形框,与识别二次设备的对象矩形框最近识别文字的矩形框判定为该识别文字为识别该识别二次设备的对象文字。

5.根据权利要求3所述的基于图像识别的变电站智能巡视系统的应用方法,其特征在于,步骤4.3)的详细步骤包括:将各个识别二次设备及其对象文字与目标二次设备匹配,从而得到目标二次设备的对象矩形框和对象文字构成的图像识别结果。

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