[发明专利]一种幕布区域定位方法、装置、投影设备和介质

权利要求书

1.一种幕布区域定位方法，其特征在于，包括：

当设置在幕布上的红外设备关闭时，利用摄像头采集到第一图像；

当至少四个所述红外设备打开时，利用所述摄像头采集到第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行图像作差处理，得到每个所述红外设备的位置信息；

根据所有的所述位置信息确定幕布位置。

2.根据权利要求1所述的幕布区域定位方法，其特征在于，所述根据所有的所述位置信息确定幕布位置，包括：

根据所有所述红外设备的实际位置信息与对应的变换关系得到变换矩阵，其中所述变换关系是所述实际位置信息与幕布角点位置信息的变换因子；

根据所有的所述位置信息，利用对应的所述变换矩阵得到所述幕布位置。

3.根据权利要求2所述的幕布区域定位方法，其特征在于，所述根据所有所述红外设备的实际位置信息与对应的变换关系得到变换矩阵，包括：

利用预设公式，根据所有的所述红外设备的实际位置信息与对应的所述变换关系得到所述变换矩阵；

其中，所述预设公式为

u1是幕布角点位置信息的x坐标值，v1是幕布角点位置信息的y坐标值，u2是实际位置信息的x坐标值，v2是实际位置信息的y坐标值，S是变换关系，H1是变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的幕布区域定位方法，其特征在于，所述红外设备设置的数量是四个，分别设置在所述幕布的四个角点。

5.根据权利要求1所述的幕布区域定位方法，其特征在于，所述红外设备是红外灯。

6.根据权利要求1所述的幕布区域定位方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像进行图像作差处理，得到每个所述红外设备的位置信息，包括：

将所述第一图像和所述第二图像进行图像作差处理，得到所有的所述红外设备的初始位置信息；

对所有的所述初始位置信息进行噪声过滤，得到每个所述红外设备对应的所述位置信息。

7.一种幕布区域定位装置，其特征在于，包括：

第一图像获得模块，用于当设置在幕布上的红外设备关闭时，利用摄像头采集到第一图像；

第二图像获得模块，用于当至少四个所述红外设备打开时，利用所述摄像头采集到第二图像；

位置信息获得模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行图像作差处理，得到每个所述红外设备的位置信息；

幕布位置确定模块，用于根据所有的所述位置信息确定幕布位置。

8.根据权利要求7所述的幕布区域定位装置，其特征在于，所述幕布位置确定模块包括：

变换矩阵计算单元，用于根据所有所述红外设备的实际位置信息与对应的变换关系得到变换矩阵，其中所述变换关系是所述实际位置信息与幕布角点位置信息的变换因子；

幕布位置确定单元，用于根据所有的所述位置信息利用对应的所述变换矩阵得到所述幕布位置。

9.一种投影设备，其特征在于，包括：

幕布、投影机、存储器、处理器和设置在所述幕布上的四个红外设备；

其中，所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述幕布区域定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述幕布区域定位方法的步骤。