[发明专利]一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置

权利要求书

1.一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，3D打印喷头和喷头驱动机构，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；其特征在于：

所述的机架呈箱型壳体结构，所述机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，所述门的上侧铰接有可启闭门的门板；

其还包括：

成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；

升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；

开门及取物机构，横跨设置在3D打印喷头和成品输送及循环打印机构之间，其与门板连接且可沿机架远离门的一侧至机架设置门的一侧做水平往复运动并用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的成品输送及循环打印机构包括：

支撑底板，呈矩形结构，与升降机构连接，由升降机构驱动支撑底板升降；其接近门的一侧转动设置有轴A，其远离门的一侧转动设置有轴B，轴A和轴B的两端均水平延伸出支撑底板；

齿轮A，固定连接在轴A中部；

一对主动滚筒，固定连接在轴A上且分别位于齿轮A两侧；

从动滚筒A，固定连接在轴B上；

电机A，固定设于齿轮A接近轴B方向的一侧；

齿轮B，固定在电机A的转轴上且与齿轮A啮合连接，由电机A驱动齿轮B牵引齿轮A带动轴A引导一对主动滚筒旋转；

传送带，分别绕过一对主动滚筒和从动滚筒A并形成环形封闭结构，由主动滚筒带动移动，所述传送带的上表面设为用于3D打印的平台，且该3D打印平台高于门的下边缘。

3.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：其还包括：

加热板，呈矩形结构且设于支撑底板上方并通过支架A和支架B与支撑底板固定连接，所述加热板接近门的一侧转动设置有轴C，其远离门的一侧转动设置有轴D；

从动滚筒B，固定连接在轴C上；

从动滚筒C，固定连接在轴D上；

所述的传送带还绕过从动滚筒B、加热板的上端面和从动滚筒C，并形成环形封闭结构，所述传送带位于加热板上方的上表面设为用于3D打印的平台。

4.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述支撑底板的下端面中部还设有调整支架，所述调整支架的下端还通过腰形孔转动连接有调节滚筒，调节滚筒的下侧用于与传送带相抵并用于调节传送带的松紧度。

5.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的齿轮A和齿轮B之间还啮合连接有齿轮C，所述的齿轮C与支撑底板转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的支撑底板的下方还设有呈凹形壳体结构的残渣存储箱，所述残渣存储箱的上端面上间隔设有清洁毛刷，清洁毛刷的刷毛端与传送带的下端面相贴。

7.根据权利要求6所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的装置还包括取物切板，所述取物切板的一侧的垂直部分固定在残渣存储箱靠近门的一侧的边缘上，其另一侧为刃部且延伸至传送带与从动滚筒B配合的部位并相切，取物切板的另一侧还水平延伸至传送带宽度方向两侧。

8.根据权利要求2所述的一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其特征在于：所述的装置还包括涂胶机构，所述的涂胶机构包括：

胶水涂抹喷头，设于传送带下端面远离门的一侧下方且用于将胶水施加于传送带上；

胶水储存罐，用于提供胶水涂抹喷头所需的胶水；

软管，用于将胶水储存罐与胶水涂抹喷头连通；

液压泵，设于软管上且提供胶水输送所需的动力。