[发明专利]一种基于蓝牙的固定位置的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙的固定位置的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端进入指定区域后，与所述指定区域内的至少2个定位基站进行通信，其中，每一个定位基站中安装有至少一个蓝牙模块；

获取所述移动终端在所述指定区域中的初始位置信息，并将所述位置信息向后台服务器传输；

在所述指定区域的电子地图上显示所述移动终端的位置，并向服务终端展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定位基站采用发射天线阵列发射蓝牙信号；

定位基站按照预设的顺序切换不同的发射天线来发送CTE信号；

所述移动终端从定位基站发送的CTE信号中提取IQ样本，并根据所得到的IQ样本获取CTE信号的方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端在所述指定区域中的初始位置信息，包括：

所述移动终端通过RSSI估算的结果，选取所述指定区域中最近的2个定位基站；

获取所述移动终端分别与2个定位基站的夹角，并根据所述分别与2个定位基站的夹角确定所述初始位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在获取与所述指定区域中最近的2个定位基站的夹角并确定初始位置信息后，从所述指定区域中再次选取2个定位基站，其中，再次选取的2个定位基站与所述最近的2个定位基站不完全相同；

利用再次选取2个定位基站，获取第二位置信息；

利用所述第二位置信息校验所述初始位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电子地图上显示所述移动终端的位置，并向所述移动终端展示；

接收所述移动终端发出的换位信息，所述换位信息指向所述指定区域中的目标位置，其中，所述目标位置与所述移动终端在所述电子地图上显示的位置不同；

在向服务终端展示的电子地图上更新所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端在展示所述电子地图后，根据用户的触摸操作生成所述换位信息；

或者，当检测到所述移动终端的位置偏离超过阈值时，根据所述移动终端当前的位置生成所述换位信息。

7.一种基于蓝牙的固定位置的定位系统，其特征在于，包括：

定位基站，采用发射天线阵列发射蓝牙信号，用于按照预设的顺序切换不同的发射天线来发送CTE信号，移动终端从定位基站发送的CTE信号中提取IQ样本，并根据所得到的IQ样本获取CTE信号的方向；

所述移动终端，用于在进入指定区域后，与所述指定区域内的至少2个定位基站进行通信，其中，每一个定位基站中安装有至少一个蓝牙模块；在获取所述移动终端在所述指定区域中的初始位置信息后，将所述位置信息向后台服务器传输；

所述后台服务器，用于在所述指定区域的电子地图上显示所述移动终端的位置，并向服务终端展示。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述移动终端，具体用于所述移动终端通过RSSI估算的结果，选取所述指定区域中最近的2个定位基站；获取所述移动终端分别与2个定位基站的夹角，并根据所述分别与2个定位基站的夹角确定所述初始位置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于在获取与所述指定区域中最近的2个定位基站的夹角并确定初始位置信息后，从所述指定区域中再次选取2个定位基站，其中，再次选取的2个定位基站与所述最近的2个定位基站不完全相同；

利用再次选取2个定位基站，获取第二位置信息；

利用所述第二位置信息校验所述初始位置信息。