[发明专利]一种人工智能机械臂保护装置

说明书

本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置，本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。所述平板的左右两端均设置有托条，两个托条的前后两端均固定连接有竖圆杆，四个竖圆杆的上端均固定连接有挡销，防护杆左右设置有两个，位于左端的防护杆滑动连接在位于左端的两个竖圆杆上，位于右端的防护杆滑动连接在位于右端的两个竖圆杆上，四个竖圆杆上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆的下侧，两个防护杆的前后两端均固定连接有凸轴，橡胶带前后设置有两个，两个橡胶带的左右两端均固定连接有连接头，四个连接头分别铰接在四个凸轴上。

技术领域

本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂如果遇到突然断电的情况容易失去自锁能力，造成机械臂下落，对机械臂本身和机械臂周围的物体造成损坏。

发明内容

本发明提供一种人工智能机械臂保护装置，其有益效果为本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。

本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置，包括平板、托条、竖圆杆、挡销、防护杆、凸轴、橡胶带和连接头，本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。

所述平板的左右两端均设置有托条，两个托条的前后两端均固定连接有竖圆杆，四个竖圆杆的上端均固定连接有挡销，防护杆左右设置有两个，位于左端的防护杆滑动连接在位于左端的两个竖圆杆上，位于右端的防护杆滑动连接在位于右端的两个竖圆杆上，四个竖圆杆上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆的下侧，两个防护杆的前后两端均固定连接有凸轴，橡胶带前后设置有两个，两个橡胶带的左右两端均固定连接有连接头，四个连接头分别铰接在四个凸轴上。

所述人工智能机械臂保护装置还包括圆形通孔、短轴和限位环，平板的左右两端均设置有圆形通孔，两个托条的下侧中部均固定连接有短轴，两个短轴分别转动连接在两个圆形通孔上，两个短轴上均固定连接有两个限位环，同一个短轴上的两个限位环分别位于平板的上下两侧。

所述人工智能机械臂保护装置还包括转动杆和横槽，两个短轴的下端均固定连接有转动杆，两个转动杆上均设置有横槽。

所述人工智能机械臂保护装置还包括固定座、凸板、方柱、凸座、圆滑杆、前后杆、左右杆和滑圆柱I，平板的上侧前端固定连接有固定座，固定座的上端固定连接有凸板，方柱前后滑动连接在固定座上，方柱的前后两端均固定连接有凸座，两个凸座之间固定连接有圆滑杆，圆滑杆滑动连接在凸板上，圆滑杆上套接有两个压缩弹簧II，两个压缩弹簧II分别位于凸板的前后两侧，前后杆前后设置有两个，两个前后杆的左右两端之间均固定连接有左右杆，两个左右杆的中部均固定连接有滑圆柱I，两个滑圆柱I分别滑动连接在两个横槽上，方柱的前端固定连接在位于前端的前后杆上。

所述人工智能机械臂保护装置还包括安装框、螺纹孔和支撑腿，安装框上设置有多个螺纹孔，安装框的下侧四个角处均固定连接有支撑腿，四个支撑腿均固定连接在平板的上端。

所述人工智能机械臂保护装置还包括滑道、电机、丝杠和横滑板，平板下侧的左右两端均设置有滑道，横滑板的左右两端分别滑动连接在两个滑道上，平板的后侧固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与横滑板相配合。