[发明专利]具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车

说明书

本发明公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本发明的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，属于无人行车的技术领域。

背景技术

行车，是对吊车、航车、天车等起重机的统称，其基本机构通常包括卷筒、钢丝绳、起重机构等，钢丝绳一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后连接起重机构，以完成货物的起吊和搬运，常用的起重机构包括挂钩、吸盘等。

在许多极限环境下，如钢铁冶炼现场的高温环境，行车的操作不适于依靠人工完成，而采用无人行车可以较好的解决这一问题，但由于为无人现场，起重机构发生旋转导致的钢丝绳缠绕无法被及时发现，从而会造成一定的安全隐患。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，在钢丝绳出现缠绕现象时，可以及时报警停机，避免进一步事故的发生。

技术方案：一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，所述卷筒安装在所述支撑框体上，所述左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，所述检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，所述上支架固定在所述支撑框体上，所述第一接近开关固定在所述上支架上，所述检测缆绳前端与所述支撑框体固定、中部横跨所述支撑框体且穿设于所述左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在所述上支架上、末端绕过所述上支架顶部后垂下并连接所述配重，所述配重与所述第一接近开关对位设置，所述第一接近开关与所述控制器信号关联；所述左钢丝绳、右钢丝绳发生缠绕现象后，所述检测缆绳被一同缠绕，带动所述配重上升至所述第一接近开关处，所述控制器接收所述第一接近开关的信号，以检测到该缠绕现象。

本发明的原理是：由于检测缆绳中部穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间，导致起重机构在发生横向旋转后，检测缆绳会和左钢丝绳、右钢丝绳缠绕到一起，检测缆绳受力拉动配重，导致其向上移动，在其到达与第一接近开关对应的位置时，第一接近开关检测到接近信号，并将该接近信号反馈给控制器，从而获悉出现了缠绕现象。此时，控制器信号控制无人行车停止运作，静置一段时间，通过起重机构及起吊物品的自重慢慢复原缠绕现象，而在缠绕现象消除后，配重回复到原始位置，第一接近开关反馈复原信号给控制器，控制器信号控制无人行车继续运作，从而及时对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。

进一步，所述检测装置还包括套筒，所述套筒底部与所述支撑框体固定、侧面开设有轨道槽，所述配重包括配重本体、从所述配重本体侧面伸出的滑杆，所述配重本体卡在所述套筒内滑动，所述滑杆卡在所述轨道槽上滑动，所述第一接近开关设置在所述套筒上，且与所述滑杆对位设置。本结构对通过套筒对配重的移动路线进行固定，保证了配重和第一接近开关对位的稳定性。

进一步，所述轨道槽的上端闭合，以防止配重从套筒中脱离，且可以对检测缆绳和左钢丝绳、右钢丝绳缠绕现象起到机械限位保护的作用。