[发明专利]一种高效货物提升机

说明书

本发明公开了一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。本发明的提升机，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种高效货物提升机。

背景技术

目前，现有的提升机设备大都采用以下四种输送方式：1.滚珠丝杠式提升机：利用电机带动滚珠丝杠进行上下反复运输货物；2.链条式或者钢丝绳式提升机：利用电机带动链条或钢丝绳提升轿厢进行上下反复运输货物；3.皮带式提升机：利用斜坡式皮带向上循环传送货物；4.往复式提升机：利用链条带动桥板进行上下往复运输货物。

但是以上种种输送方式均存在各种缺陷。第1种输送方式利用滚珠丝杠运输虽然平稳，但是非常的缓慢，大大的影响了生产效率，而且对于要求高度较大的提升机，难度非常的大，基本很难实现可能。第2种输送方式利用链条式或者钢丝绳式提升机运输货物，缺点是运输高度较高的货物时，基本不可能达到每3秒运输一个货物，影响运输效率，并且运输货物不够平稳。第3种方式利用斜坡式皮带向上循环传送货物，斜坡的斜度不能太大，对于传送高度较大的场合，此种方式会占用大量的横向空间。同时，为了保证安全，运输速度不能太快。第4种输送方式利用往复式提升机运输货物，效率很慢，运输安全性不能保证，平稳性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效货物提升机，该提升机可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。

本发明中，当输送线带动吊篮至指定的地点进行取货分拣时，夹紧装置启动夹紧固定连杆的另一端部，从而使得吊篮稳定，防止其左右晃动。另外，连杆与轴承块之间通过轴承旋转连接，从而吊篮可随重力自然下垂，始终与地面保持水平，保证了运输过程中的稳定性。

进一步地，所述连杆伸出轴承块的端部呈棱柱状，所述夹紧装置具有与所述棱柱状配合的卡爪。将连杆的端头设置成棱柱状，能够与同样形状的卡爪实现快速、便捷、稳定的固定配合。更进一步地，所述连杆伸出的另一端部呈六棱柱状。

进一步地，所述夹紧装置为卡爪式气缸。

进一步地，每个夹紧装置均配置有一机械手臂，该机械手臂能够实现自动向吊篮中补货，以及自动取货、分拣的功能。

进一步地，所述吊篮上贴有二维码，所述皮带输送线输送路径上设有至少两个扫码装置，用于记录吊篮状态信息。

进一步地，所述皮带输送线的动力源为伺服电机，伺服电机的定位准确度高，可以使得吊篮在指定地点停止。

进一步地，所述输送线可为皮带输送线或链条输送线。

本发明的有益效果：

本发明的高效货物提升机，吊篮循环反复使用，直线上升下降，大大地提高了效率，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；在取货时通过夹紧装置夹紧固定连杆，保证了取料时吊篮的稳定性；吊篮随重力自然下垂，始终与地面保持水平，运输过程平稳，可靠性高。

附图说明

图1是本发明一实施例的高效货物提升机的主视图；