[发明专利]一种无人机动态试验测试平台及测试方法

说明书

本发明提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本发明实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本发明实施例，可以对无人机进行动态测试。

技术领域

本发明涉及一种无人机测试平台，具体涉及一种无人机动态试验测试平台及测试方法。

背景技术

目前无人机主要分为固定翼与多旋翼两大类，固定翼无人机是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力的无人飞行器，固定翼无人机有着机动性高，速度快等特点，但也有不足的地方，固定翼无人机由于起降场地有限制，不能悬停，受天气影响较大，所以在无人机的应用领域不如多旋翼无人机。多旋翼无人机具有多种优点，它的操控性强，可垂直起降和悬停，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求任务的特点，使得它在无人机领域应用广泛，占比较大。但是无人机的性能不稳定，性能较差的缺点是无人机研发团队需要攻克的目标，因此研发中对无人机的性能测试是需要与时俱进的。为了更好的反映无人机在不同工况中，环境中的性能表现，对多旋翼无人机进行动态测试是不可或缺的。

目前，对无人机的动态测试通常是将无人机置于测试装置上，且无人机底部的起落架固定在测试装置上，然后启动无人机进行测试，但是，发明人发现，现有的测试装置是通过在底部固定起落架的方式进行，也就是说现有的只能测试无人机的静态性能，并不能测试动态性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种无人机动态试验测试平台，以解决现有技术中存在的无人机动态测试结果不够准确的技术问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，

所述桁架为大致水平设置；

所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；

所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。

可选的，所述桁架由立柱支撑；

所述立柱竖直固定在底座上。

可选的，所述可弯曲吊具包括：上吊杆和下吊杆，其中，

所述上吊杆的上端固定在桁架上，且所述上吊杆的下端与所述下吊杆的上端柔性连接；

所述下吊杆的下端与无人机固定机构连接。

可选的，所述上吊杆的上端设有U形缺口。

可选的，所述上吊杆的下端上设有第一通孔；

所述下吊杆的上端设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔的轴线方向与竖直方向具有非零度夹角；

且柔性吊环穿过第一通孔与第二通孔，将所述上吊杆与所述下吊杆柔性连接。

可选的，所述上吊杆的下端面与所述下吊杆的上端面之间设有间隙。

可选的，所述第一通孔和/或第二通孔的轴线方向为水平方向。

可选的，所述平台还包括球头关节，所述球头关节包括球壳和球头，其中，

所述球壳固定在所述可弯曲吊具的下端，且球壳开口向下设置；所述球壳内设有球状内腔，球状内腔内容纳有球头，且所述球头在球状内腔内自由转动，且所述球壳开口的直径小于球头的外径；