[发明专利]一种定日镜校准系统和方法

权利要求书

1.一种定日镜校准系统，其特征在于，包括：至少一个校准模组、支架、定位装置和数据处理装置；所述校准模组设于所述支架上，包括至少一个校准装置、至少一个角度传感器和至少一个驱动单元；

所述支架与集热塔的支撑杆连接，并可沿所述集热塔的支撑杆移动或旋转；所述校准装置包括信号发射单元、信号反射单元和信号接收单元，所述信号发射单元用于向待校准定日镜发射信号，所述信号反射单元用于反射所述信号，所述信号接收单元用于接收所述信号；

所述驱动单元包括至少两个驱动轴，所述驱动单元用于控制所述校准装置的旋转角度和方向；

所述角度传感器用于记录所述至少两个驱动轴的旋转角度和方向；

所述定位装置用于确定所述信号发射单元的第一空间位置、所述信号接收单元的第二空间位置和待校准定日镜的第三空间位置，并将所述信号发射单元的第一空间位置、所述信号接收单元的第二空间位置和待校准定日镜的第三空间位置上传至所述数据处理装置；

所述数据处理装置根据所述信号发射单元的第一空间位置、所述信号接收单元的第二空间位置、待校准定日镜的第三空间位置、所述信号发射单元发射信号的角度和所述信号接收单元接收信号的角度确定待校准定日镜的偏差参数，并根据所述偏差参数对待校准定日镜进行校准。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发射单元包括至少一个第一光源，所述信号反射单元包括弧形反射镜，所述弧形反射镜的镜面面向待校准定日镜设置，所述第一光源设置于所述弧形反射镜的镜面与所述信号接收单元之间。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号发射单元包括一个第一光源时，所述第一光源和所述信号接收单元共轴设计。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一光源发出的光线经所述弧形反射镜反射后发送到待校准定日镜上，待校准定日镜反射的光线由所述信号接收单元接收。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号反射单元包括平面反射镜，所述平面反射镜与水平方向的夹角为45°，所述平面反射镜包括第一面和第二面。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号发射单元包括激光发射器，所述激光发射器的激光发射口面向所述平面反射镜的第二面设置，且所述激光发射器发射的激光能够通过所述平面反射镜。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元面向所述平面反射镜的第一面设置，所述信号接收单元能够接收所述平面反射镜的第一面反射的光线。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述激光发射器发射的激光通过所述平面反射镜的通孔发送到带校准定日镜上，待校准定日镜反射的光线发送到所述平面反射镜的第一面上，所述信号接收单元接收所述平面反射镜的第一面反射的光线。

9.如权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括强度检测装置，所述强度检测装置设于待校准定日镜场中，用于检测所述信号发射单元发出的信号的强度。

10.一种定日镜校准方法，其特征在于，包括：

确定待校准定日镜的第一空间位置、信号发射单元的第二空间位置和信号接收单元的第三空间位置；

确定信号发射单元发射信号的角度和信号接收单元接收信号的角度；

根据所述信号发射单元的第一空间位置、所述信号接收单元的第二空间位置、待校准定日镜的第三位置、所述信号发射单元发射信号的角度和所述信号接收单元接收信号的角度确定待校准定日镜的偏差参数；

根据所述偏差参数对待校准定日镜进行校准。