[发明专利]一种大型体状可展桁架机构

权利要求书

1.一种大型体状可展桁架机构，它包括四个八边形固定环和多根竖杆（1），四个八边形固定环中的第一八边形固定环（2）与第四八边形固定环（5）结构相同，第二八边形固定环（3）与第三八边形固定环（4）结构相同；第一八边形固定环（2）、第二八边形固定环（3）、第三八边形固定环（4）和第四八边形固定环（5）由上至下均通过多根竖杆（1）转动连接；

第一八边形固定环（2）包括多个三接头铰链（6）、多根横杆（7）和多个驱动铰链（8），每个三接头铰链（6）的左右两接头分别与一根横杆（7）转动连接并组成第一折展单元（A），每个三接头铰链（6）的第三接头与竖杆（1）的一端转动连接，相邻两个第一折展单元（A）之间通过一个驱动铰链（8）转动连接；

第三八边形固定环（4）包括多个四接头铰链（9）、多根横杆（7）和多个驱动铰链（8），每个四接头铰链（9）的左右两接头分别与一根横杆（7）转动连接并组成第二折展单元（B），每个四接头铰链（9）的上下两个接头分别与竖杆（1）的另一端转动连接，相邻两个第二折展单元（B）之间通过一个驱动铰链（8）转动连接；

其特征在于：三接头铰链（6）包括三接头旋转铰链（10）、第一滑动铰链接头（11）、三接头弹簧（12）、同步滑块（13）和两个滑动斜杆组件（14），

三接头弹簧（12）套装在三接头旋转铰链（10）的第三接头上，第一滑动铰链接头（11）套装在三接头弹簧（12）下端的三接头旋转铰链（10）的第三接头上，竖杆（1）安装在第一滑动铰链接头（11）和三接头弹簧（12）内，同步滑块（13）套装在竖杆（1）上并随第一滑动铰链接头（11）在竖杆（1）上滑动，两个滑动斜杆组件（14）的一端分别与安装在三接头旋转铰链（10）左右两接头上的横杆（7）滑动连接，两个滑动斜杆组件（14）的另一端分别与第一滑动铰链接头（11）的两端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型体状可展桁架机构，其特征在于：滑动斜杆组件（14）包括横杆固定环（15）、同步斜杆（16）和转动接头（17），横杆固定环（15）滑动套装在横杆（7）上，转动接头（17）转动安装在第一滑动铰链接头（11）的一端上，横杆固定环（15）与转动接头（17）之间通过同步斜杆（16）连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型体状可展桁架机构，其特征在于：驱动铰链（8）包括第一连接件（8-1）、第二连接件（8-2）、转轴（8-3）和外驱动滑轮（8-4），第一连接件（8-1）和第二连接件（8-2）通过转轴（8-3）转动连接，外驱动滑轮（8-4）安装在转轴（8-3）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种大型体状可展桁架机构，其特征在于：驱动铰链（8）包括公铰（18）、母铰（19）、限位部件（20）、锁定摆件（21）、轴套（22）、储能芯轴（23）和两个恒力弹簧（24），限位部件（20）和锁定摆件（21）通过储能芯轴（23）转动连接，公铰（18）固定安装在限位部件（20）的外侧，母铰（19）固定安装在锁定摆件（21）的外侧，轴套（22）安装在锁定摆件（21）的左右两侧，每个恒力弹簧（24）的一端均与轴套（22）连接并缠绕在储能芯轴（23）上，每个恒力弹簧（24）的另一端均与轴套（22）连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型体状可展桁架机构，其特征在于：限位部件（20）的上端面上设有限位凹槽（20-1），锁定摆件（21）与限位部件（20）的配合面上部设有限位凸起（21-1），限位部件（20）和锁定摆件（21）绕储能芯轴（23）转动后通过限位凸起（21-1）卡装在限位凹槽（20-1）内进行限位。

6.根据权利要求4所述的一种大型体状可展桁架机构，其特征在于：四接头铰链（9）包括第四旋转铰链组件（C）和三接头铰链（6），第四旋转铰链组件（C）转动安装在三接头铰链（6）中与第三接头相对的三接头旋转铰链（10）上。