[发明专利]拍照检测装置及拍照检测方法

说明书

本发明提供了一种拍照检测装置及拍照检测方法，拍照检测装置包括：至少两个旋转工作台，旋转工作台包括固定平台和旋转机构；X轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于用于在X方向上移动旋转工作台；固定机构，用于将待检测产品固定于固定平台；相机，用于拍摄待检测产品；光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。本发明提供的拍照检测装置及方法，通过旋转机构的运动，相机在拍摄待检测产品的各个表面时，以及不同角度状态时，无需更换工位，而且可使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。

技术领域

本发明属于光学检测技术领域，更具体地说，是涉及一种拍照检测装置及拍照检测方法。

背景技术

市场上对产品的外观检测多采用平面拍摄外观检测，特别是检测产品的正面和背面。对外观要求比较高的产品，需要对外观的多个表面进行拍摄检查，目前采用的平面拍摄外观检测的方法需要使用多个工位，分别对产品各个表面进行拍摄。该种检测设备体积比较大，结构和光源设计比较复杂，运用多组相机成本比较高，而且在拍摄完一个表面后还需要将产品翻转移动至另一个工位，检测时间较长。即便一些检测设备的平台可翻转，也不能在该平台上检测产品的背面，仍然需要将产品翻转后移动至其他工位检测产品背面，检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拍照检测装置，以解决现有技术中存在的外观检测效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种拍照检测装置，包括：

至少两个旋转工作台，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的固定平台以及用于驱动所述固定平台旋转的旋转机构，以调整待检测产品的角度；

X轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于在X方向上移动所述旋转工作台；固定机构，用于将待检测产品固定于所述固定平台上；

相机，用于拍摄固定平台上的待检测产品；

光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及

相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。

在一个实施例中，所述旋转机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第二驱动件，所述固定平台与所述第二驱动件的旋转输出端连接，所述第一驱动件的旋转轴线与所述第二驱动件的旋转轴线相互垂直。

在一个实施例中，所述第一驱动件的旋转轴线与Y轴平行，所述第二驱动件的旋转轴线与所述固定平台的法线平行。

在一个实施例中，所述X轴移动模组包括X轴驱动件、沿X方向设置的第一滑台以及由所述X轴驱动件驱动的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑台，所述旋转工作台固定于所述第一滑块。

在一个实施例中，所述相机移动机构包括用于驱动所述相机在Y方向移动的Y轴移动模组以及用于驱动所述相机在Z方向移动的Z轴移动模组，所述Y轴移动模组、所述Z轴移动模组和所述相机依次连接。

在一个实施例中，所述Y轴移动模组包括Y轴驱动件、沿Y方向设置的第二滑台以及以及由所述Y轴驱动件驱动的第二滑块，所述第二滑块与所述Z轴移动模组连接。

在一个实施例中，所述Z轴移动模组包括Z轴驱动件、沿Z方向设置的第三滑台以及以及由所述Z轴驱动件驱动的第三滑块，所述第三滑台与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块与所述相机固定连接。

在一个实施例中，所述相机移动机构的数量至少为两个，且每个所述相机移动机构上均连接有所述相机，各个所述相机移动机构的所述第二滑台一体成型设置；所述X轴移动模组的数量至少为两个，且沿Y方向依次排列设置，每个所述X轴移动模组上设有两个所述旋转工作台。