[发明专利]基于二维图像人体姿态匹配的人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种基于二维图像人体姿态匹配的人机交互方法，其特征在于，包括：

确定与操作动作一一对应的模板姿态特征；

获取含有人体的二维图像，并确定所述人体的姿态特征；

比对所述人体的姿态特征与所述模板姿态特征，确定人体姿态对应的操作动作，以完成人机交互。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人体的姿态特征，包括：

检测所述人体的多个关节点；

基于所述关节点，构建所述人体对应的人体骨架；

基于所述人体骨架，计算所述人体的姿态特征。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述人体的多个关节点，包括：

采用深度学习法检测所述人体的多个关节点。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体骨架，计算所述人体的姿态特征，包括：

建立基于所述人体骨架的坐标系；

从所述人体骨架中选取多个预设节点；

任意两个所述预设节点之间的距离为预设距离，选取至少一个所述预设距离为所述姿态特征的距离特征。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述人体的多个关节点，包括：

检测分别与所述人体的脖颈、肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节以及踝关节所对应的节点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立基于所述人体骨架的坐标系，包括：

确定与所述脖颈对应的节点为原点，过所述肩关节对应的节点与所述原点的直线为X轴，垂直于所述X轴为Y轴。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述人体骨架，计算所述人体的姿态特征，还包括：

任意两个所述预设节点可连接成向量，任意两个所述向量之间的夹角为预设角度，选取至少一个所述预设角度为所述姿态特征的角度特征；

融合所述距离特征与所述角度特征作为所述人体的姿态特征。

8.一种基于二维图像人体姿态匹配的人机交互装置，其特征在于，包括：

模板设置模块，用于确定与操作动作一一对应的模板姿态特征；

姿态获取模块，用于获取含有人体的二维图像，并确定所述人体的姿态特征；

比对模块，用于比对所述人体的姿态特征与所述模板姿态特征，确定人体姿态对应的操作动作，以完成人机交互。

9.一种基于二维图像人体姿态匹配的人机交互设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。