[发明专利]整车控制器用Bootloader刷写程序的启动架构及方法

权利要求书

1.一种整车控制器用Bootloader刷写程序的启动系统，其特征是：包括存储区（1）、故障异常处理模块（2）、外部恢复模块（3）和判断模块（4）；Bootloader程序在整车控制器（5）的非易失性存储器中设置存储区（1）；故障异常处理模块（2）用于在发生参数读取故障时控制程序回到默认状态；外部恢复模块（3）用于在无法判断刷写参数时提供备用恢复刷写；判断模块（4）用于判断外部恢复条件；

所述的存储区（1）包括刷写参数存储区（11）和默认参数存储区（12），刷写参数存储区（11）用于存储程序刷写过程中需要配置或改变的参数，默认参数存储区（12）用于存储默认配置的刷写参数；

所述的外部恢复的条件是：

（i）高有效数字输入电路（51）输出3路高有效数字信号至整车控制器（5）；

（ii）低有效数字输入电路（52）输出2路低有效数字信号至整车控制器（5）；

（iii）PWM输入电路（53）输出1路固定频率和占空比的PWM信号至整车控制器（5）；

当条件（i）、（ii）和（iii）同时满足时，满足外部恢复条件。

2.根据权利要求1所述的整车控制器用Bootloader刷写程序的启动系统，其特征是：所述的非易失性存储器为整车控制器（5）的微控制器内部的非易失性存储器FLASH。

3.一种采用权利要求1所述的整车控制器用Bootloader刷写程序的启动系统的整车控制器用Bootloader刷写程序的启动方法，其特征是：该方法包括以下步骤：

步骤1：整车控制器（5）系统复位并初始化Bootloader驱动程序；

步骤2：判断模块（4）判断是否需要外部恢复，若是，则执行步骤3，若否，则执行步骤4；

所述的外部恢复的条件是：

（i）高有效数字输入电路（51）输出3路高有效数字信号至整车控制器（5）；

（ii）低有效数字输入电路（52）输出2路低有效数字信号至整车控制器（5）；

（iii）PWM输入电路（53）输出1路固定频率和占空比的PWM信号至整车控制器（5）；

当条件（i）、（ii）和（iii）同时满足时，满足外部恢复条件，进入外部恢复状态；

步骤3：外部恢复模块（3）读取外部恢复状态下的默认参数存储区（12）并将读取到的刷写参数写入刷写参数存储区（11），再撤除外部恢复条件，并返回步骤1；

步骤4：Bootloader程序读取刷写参数存储区（11），并获取相关刷写参数；

步骤5：故障异常处理模块（2）判断读取刷写参数存储区（11）时是否存在读取故障，若否，则执行步骤6，若是，则执行步骤8；

步骤6：进入程序刷写流程，并在程序刷写的同时，将包括应用层设置的新刷写参数一同写入刷写参数存储区（11）；

步骤7：判断是否刷写成功，若是，则跳转到主函数入口，刷写完成；若否，则转至步骤9；

步骤8：进入故障异常处理状态，故障异常处理模块（2）将刷写参数存储区（11）的刷写参数恢复为默认参数存储区（12）的默认刷写参数；

步骤9：在故障恢复时间后通过软件复位或超时处理控制程序跳出故障，Bootloader刷写程序跳转到初始化。

4.根据权利要求3所述的整车控制器用Bootloader刷写程序的启动方法，其特征是：所述的初始化Bootloader驱动程序包括初始化微控制器、系统时钟、外部IO、电源芯片，使能内部中断。

5.根据权利要求3所述的整车控制器用Bootloader刷写程序的启动方法，其特征是：在所述的步骤3中，Bootloader程序撤除外部恢复条件并在系统复位后，能通过外部恢复状态下的默认刷写参数进行程序刷写。

6.根据权利要求3所述的整车控制器用Bootloader刷写程序的启动方法，其特征是：在所述的步骤5中，若在刷写参数存储区（11）的刷写参数写入过程中整车控制器（5）发生断电，刷写参数存储区（11）会发生擦写故障，进而导致整车控制器（5）在断电恢复后，Bootloader程序执行读取刷写参数存储区（11）时发生读取故障。