[发明专利]薄板翻面装置及其使用方法

权利要求书

1.一种薄板翻面装置，包括工作台(2)，其特征是：还包括定位台(3)以及搬运薄板(14)的机械手臂(1)，所述工作台(2)包括第一台体(21)和第二台体(22)，所述第一台体(21)上形成第一暂存区(221)，所述第二台体(22)上形成第二暂存区(221)，所述定位台(3)上转动连接有转台(31)，所述定位台(3)上设置有驱使转台(31)转动的驱动件，所述机械手臂(1)上设置有固定薄板(14)的第一定位件，所述转台(31)上设置有固定薄板(14)的第二定位件。

2.根据权利要求1所述的薄板翻面装置，其特征是：所述第一定位件和第二定位件均包括吸附盘(4)，所述吸附盘(4)设置有多个吸附头(7)，所述转台(31)的吸附盘(4)上设置有供机械手臂(1)上吸附头(7)通过的通槽(5)。

3.根据权利要求2所述的薄板翻面装置，其特征是：所述吸附盘(4)上相邻通槽(5)之间形成间隔条(6)，所述吸附头(7)为真空吸头且均匀分布在间隔条(6)上。

4.根据权利要求1所述的薄板翻面装置，其特征是：所述转台(31)立式设置且旋转轴线竖直。

5.根据权利要求1所述的薄板翻面装置，其特征是：所述转台(31)卧式设置且旋转轴线水平。

6.根据权利要求4所述的薄板翻面装置，其特征是：所述第一定位件包括均匀分布的吸附头(7)，所述第二定位件包括间隔设置的隔板(8)，相邻隔板(8)之间形成供薄板(14)插接的插槽(9)，所述隔板(8)上间隔开设有供机械手臂(1)上吸附头(7)通过的通槽(5)，所述通槽(5)顶部贯穿隔板(8)顶部形成出入口(10)。

7.根据权利要求6所述的薄板翻面装置，其特征是：所述插槽(9)的宽度等于薄板(14)的厚度。

8.根据权利要求1所述的薄板翻面装置，其特征是：所述第一定位件包括吸附盘(4)，所述第二定位件包括开设在转台(31)表面且供薄板(14)插接的定位槽(11)，所述定位槽(11)底壁上开设有真空吸孔(12)。

9.根据权利要求8所述的薄板翻面装置，其特征是：所述定位槽(11)沿长度方向两端贯穿设置。

10.一种如权利要求1-9任一所述薄板翻面装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将薄板(14)置于第一台体(21)的第一暂存区(221)；

步骤2，机械手臂(1)的第一定位件与第一暂存区(221)上薄板(14)的上表面固定，将薄板(14)搬运至转台(31)处，薄板(14)下表面与转台(31)上的第二定位件固定后，第一定位件松开；

步骤3，驱动件驱使转台(31)转动；

步骤4，机械手臂(1)上的第一定位件与薄板(14)的下表面固定，第二定位件松开，再将薄板(14)搬运至第二台体(22)的第二暂存区(221)，此时薄板(14)原先的下表面朝上设置。