[发明专利]一种无人机危险地带地层产状测量系统及方法

权利要求书

1.一种无人机危险地带地层产状测量系统，其特征是：包括：无人机本体，所述无人机本体的下端设置有多个可伸缩的机械臂，各机械臂的末端共同承载有一地层产状测量箱，所述无人机本体上设置有稳定支撑系统；所述的机械臂包括四根，分别设置于地层产状测量箱的顶点，另一端连接在无人机本体上；

所述无人机本体上设置有摄像头和超声波测距传感器；

所述摄像头设置在无人机机体前端，便于操作者观察无人机飞行、着陆情况；所述超声波测距传感器设置在无人机机体侧端，通过测量无人机距地层距离，为操作者提供着陆参数；

所述地层产状测量箱包括箱体，所述箱体内设置有电子罗盘；

所述稳定支撑系统包括：水平传感器、伸缩管和柔性支撑脚，所述伸缩管包括至少两个套接的伸缩杆，控制器根据水平传感器的检测值控制相应的伸缩管伸缩，使无人机本体保持水平；伸缩管下端连接柔性支撑脚，柔性支撑脚用于接触地面，支撑无人机本体。

2.如权利要求1所述的一种无人机危险地带地层产状测量系统，其特征是：所述的柔性支撑脚采用钛合金材质，末端加装一个橡胶件，以减轻着陆时对无人机的震动。

3.如权利要求1所述的一种无人机危险地带地层产状测量系统，其特征是：所述的地层产状测量箱形状为立方体，内设电子罗盘和微型存储器，上顶面和侧面设有显示屏，分别显示地层走向和倾角。

4.一种权利要求1-2中任一项所述的系统的工作方法，其特征是：包括以下步骤：

A.摄像头和超声波测距传感器辅助控制无人机抵达被测地层；

B.无人机抵达后，水平传感器控制下端装有柔性支撑脚的伸缩管沿直线伸缩，以保证无人机本体保持水平，携带地层产状测量箱靠近被测地层，测量地层的走向和倾向；

C.储存所测得的数据。

5.一种权利要求3所述的系统的工作方法，其特征是：包括以下步骤：

A.摄像头和超声波测距传感器辅助控制无人机抵达被测地层；

B.无人机抵达后，水平传感器控制下端装有柔性支撑脚的伸缩管沿直线伸缩，以保证无人机本体保持水平，携带地层产状测量箱靠近被测地层，测量地层的走向和倾向；

C.储存所测得的数据。

6.如权利要求5所述的工作方法，其特征是：机械臂携带测量箱靠近被测地层，使得测量箱靠近地层的一面与底面共有的棱边紧贴地层，电子罗盘可测量地层走向，走向测量数据在顶面显示屏显示；地层走向测量完成后，机械臂控制测量箱，使得测量箱靠近地层的一面整个面紧贴地层，电子罗盘测量地层倾角，倾角测量数据在侧面显示屏显示，地层倾向通过计算获得。