[发明专利]一种基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统，其特征在于，包括：电子液压制动模块、传感器组、接触力计算单元、制动力计算单元及制动器效能因数自检测单元；其中，

所述电子液压制动模块包括：制动电机、制动减速装置、串列双腔制动主缸、制动器组；其中制动电机、制动减速装置、串列双腔制动主缸顺次连接；制动器组包括左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器，左前制动器由左前制动轮缸、左前制动块、左前制动盘顺次连接组成，右前制动器由右前制动轮缸、右前制动块、右前制动盘顺次连接组成，左后制动器由左后制动轮缸、左后制动块、左后制动盘顺次连接组成，右后制动器由右后制动轮缸、右后制动块、右后制动盘顺次连接组成；串列双腔制动主缸中包括主缸第一腔和主缸第二腔，主缸第一腔分别与左前制动器、右前制动器连接，主缸第二腔分别与左后制动器、右后制动器连接；

所述传感器组包括：主缸第一腔液压力传感器、主缸第二腔液压力传感器、左前制动轮缸液压力传感器、右前制动轮缸液压力传感器、左后制动轮缸液压力传感器、右后制动轮缸液压力传感器及单天线GPS模块；其中，主缸第一腔液压力传感器和主缸第二腔液压力传感器分别测量主缸第一腔液压力和主缸第二腔液压力，左前制动轮缸液压力传感器、右前制动轮缸液压力传感器、左后制动轮缸液压力传感器、右后制动轮缸液压力传感器分别测量左前制动轮缸、右前制动轮缸、左后制动轮缸、右后制动轮缸的液压力；单天线GPS模块安装于车辆顶部，并与车辆质心位置重合，单天线GPS模块测量整车的横摆角速度信号、纵向加速度信号、横向加速度信号；

所述接触力计算单元与主缸第一腔液压力传感器、主缸第二腔液压力传感器、左前制动轮缸液压力传感器、右前制动轮缸液压力传感器、左后制动轮缸液压力传感器、右后制动轮缸液压力传感器电气连接，并通过车辆CAN总线实现通信；接触力计算单元从CAN总线采集主缸第一腔液压力传感器信号、主缸第二腔液压力传感器信号、左前制动轮缸液压力传感器信号、右前制动轮缸液压力传感器信号、左后制动轮缸液压力传感器信号、右后制动轮缸液压力传感器信号，并计算输出左前、右前、左后、右后制动器中制动块与制动盘之间的接触力信号；

所述制动力计算单元与单天线GPS模块电气连接，并通过车辆CAN总线实现通信；制动力计算单元从CAN总线采集单天线GPS模块输出的整车横摆角速度信号、整车纵向加速度信号、整车横向加速度信号，并计算输出实际左前制动器制动力、实际右前制动器制动力、实际左后制动器制动力、实际右后制动器制动力信号；

所述制动器效能因数自检测单元分别与接触力计算单元、制动力计算单元电气连接，并通过车辆CAN总线通信；制动器效能因数自检测单元从CAN总线采集接触力计算单元输出的左前、右前、左后、右后制动器中制动块与制动盘之间的接触力信号以及制动力计算单元输出的左前、右前、左后、右后制动器制动力信号，进而计算四个制动器的制动器效能因数，并判断四个盘式制动器的状态。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统，其特征在于，所述制动减速装置为行星齿轮减速机构。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统，其特征在于，所述自检测系统还包括报警器，其与制动器效能因数自检测单元电气连接，当制动器效能因数自检测单元检测到盘式制动器故障后，发出控制信号，控制报警器报警。

4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的盘式制动器自检测系统，其特征在于，所述报警器为听觉报警器。