[发明专利]一种铸件机器人柔性打磨单元

权利要求书

1.一种铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。

2.根据权利要求1所述铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，还包括有除尘隔音罩，所述除尘隔音罩的一侧面上形成上下料孔，所述上下料转台设置在所述上下料孔的位置。

3.根据权利要求2所述铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，所述上下料转台的台面中间位置有隔板，所述隔板的两侧分别有工件定位胎具；在打磨过程中，所述隔板的两侧的工件定位胎具分别处于除尘隔音罩的里侧和外侧。

4.根据权利要求1所述铸件机器人柔性打磨单元，其特征在于，所述上下料转台设在驱动电机，以驱动所述上下料转台旋转。