[发明专利]一种带压力监控的真空吸附电控伸缩装置

权利要求书

1.一种带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，包括底座、与所述底座连接的安装套筒以及在所述安装套筒内伸缩活动的伸缩柱；

所述伸缩柱的一端连接有驱动所述伸缩柱的驱动机构，另一端设置有盘面角度可调节的真空吸附组件；

所述底座上设有检测所述伸缩柱所受压力的压力传感器，所述压力传感器用于发出控制所述伸缩柱的伸缩量的信号；

所述真空吸附组件包括吸盘、用于调节所述吸盘方向的方向调整单元和连接在所述伸缩柱顶端的定位座；所述方向调整单元包括：

内部中空的吸盘底座，上部安装有所述的吸盘，底部为一球面；

衬板，上表面与所述球面活动贴合，下表面活动贴合在所述定位座的顶部球形凹腔内；

中心杆，一端连接在所述吸盘的背面，另一端依次穿过所述吸盘底座、衬板和定位座；所述中心杆上设有整体式的上轴套和分片式的下轴套，所述吸盘的中心设有与所述上轴套气密配合的第一中心孔，所述定位座设有与所述下轴套气密配合的第二中心孔；

所述吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与所述通气孔连通的真空气流通道；所述吸盘与所述吸盘底座之间通过螺栓固连，所述吸盘与所述吸盘底座之间设有密封垫圈；所述吸盘的底部设有内凸台，所述吸盘底座的顶部设有外凸台，所述密封垫圈为阶梯型结构，上下分别与所述内凸台和所述外凸台过盈配合。

2.根据权利要求1所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的驱动机构包括：

固定在所述伸缩柱端部的丝杠螺母以及穿过所述丝杠螺母伸入所述伸缩柱内的滚珠丝杠；

驱动所述滚珠丝杠转动的动力机构，所述动力机构包括电机、固定在所述电机输出轴的主动轮、与所述滚珠丝杠相连的从动轮和绕设在两者上的传送带。

3.根据权利要求2所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的滚珠丝杠上设有支撑环，所述的安装套筒设有与所述支撑环相抵的轴承座；所述的压力传感器设置在所述轴承座与所述底座之间。

4.根据权利要求1所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的伸缩柱与所述的安装套筒间设有配合的周向限位机构；所述周向限位机构包括所述伸缩柱上的限位键和所述安装套筒的内壁上与所述限位键滑动配合的导向槽。

5.根据权利要求1所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的伸缩柱与所述的安装套筒之间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的吸盘底座的顶部设有通气孔，所述吸盘底座的底部设有与所述中心杆间隙配合的第三中心孔，所述的分片式的下轴套具有通气间隙，所述通气间隙、所述第三中心孔与所述中心杆之间的间隙、以及所述吸盘底座顶部的通气孔共同构成所述的真空气流通道。

7.根据权利要求1所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的伸缩柱为空心圆柱形，其侧壁上设有第一通气孔，所述第一通气孔通过伸缩柱的空腔与所述真空气流通道连通，所述的安装套筒的侧壁上设有与所述第一通气孔连通的第二通气孔。

8.根据权利要求1所述的带压力监控的真空吸附电控伸缩装置，其特征在于，所述的定位座的底部设有与所述伸缩柱 的顶部配合的安装槽，定位座上设有连通至所述安装槽且用于固定的切口，并设有垂直穿过所述切口的通孔，通孔内设有紧固螺钉。