[发明专利]柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法

权利要求书

1.柔性铰链模块，该柔性铰链模块为直梁型柔性铰链，所述柔性铰链模块包括多个模块座及串联在模块座之间的单元铰链(3)，其特征在于，所述模块座包括第一模块座(1)和第二模块座(2)，第一模块座(1)和第二模块座(2)上均设置有连接单元，所述连接单元用于实现第一模块座(1)与第二模块座(2)之间的刚性连接，所述刚性连接为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的柔性铰链模块，其特征在于，所述连接单元均为设置在对应模块座上的螺钉孔(4)。

3.根据权利要求2所述的柔性铰链模块，其特征在于，在柔性铰链模块的一对相对侧上，各侧上均设置有单元铰链(3)；该相对侧各侧的第一模块座(1)和第二模块座(2)上均设置有螺钉孔(4)。

4.根据权利要求2至3中任意一项所述的柔性铰链模块，其特征在于，第一模块座(1)和第二模块座(2)两者中，各者上的螺钉孔(4)数量为多个。

5.柔性铰链模块加工辅助装置，其特征在于，包括固定板(6)，所述固定板(6)用于权利要求1至4中任意一项所述的柔性铰链模块中，以通过所述连接单元，实现第一模块座(1)与第二模块座(2)之间的刚性连接。

6.根据权利要求5所述的柔性铰链模块加工辅助装置，其特征在于，所述连接单元均为设置在对应模块座上的螺钉孔(4)；

第一模块座(1)和第二模块座(2)两者中，各者上的螺钉孔(4)数量为多个；

固定板(6)与各螺钉孔(4)均螺钉连接，固定板(6)上的螺钉孔数量与模块座上的螺钉孔数量匹配。

7.根据权利要求6所述的柔性铰链模块加工辅助装置，其特征在于，在柔性铰链模块的一对相对侧上，各侧上均设置有单元铰链(3)；该相对侧各侧的第一模块座(1)和第二模块座(2)上均设置有螺钉孔(4)；

所述固定板(6)的数量为两块；

所述单元铰链(3)包括直梁(31)及设置在直梁(31)端部的凹槽(32)，各侧上均螺钉连接有一块固定板(6)，在固定板(6)与模块座螺钉连接后，各固定板(6)的内侧均与柔性铰链模块该侧的直梁(31)外侧相贴。

8.柔性铰链模块加工方法，其特征在于，用于如权利要求1至4中任意一项所述的柔性铰链模块加工，且在加工单元铰链(3)之前，在单元铰链(3)的直梁(31)与模块座之间设置连接条(5)，所述连接条(5)的一端与直梁(31)固定连接，连接条(5)的另一端与模块座固定连接；

完成连接条(5)设置后，完成单元铰链(3)上凹槽(32)的加工；

完成凹槽(32)加工后，通过在所述连接单元上连接固定板(6)，实现第一模块座(1)与第二模块座(2)之间的刚性连接；

完成所述刚性连接后，去除所述连接条(5)。

9.根据权利要求8所述的柔性铰链模块加工方法，其特征在于，在加工所述凹槽(32)之前，完成柔性铰链模块其他所有部分的成型加工，得到柔性铰链模块胚料；

所述连接条(5)为在成型加工过程中预留在柔性铰链模块胚料上的加强筋；

在进行凹槽(32)之前，对柔性铰链模块胚料进行时效处理。

10.根据权利要求8所述的柔性铰链模块加工方法，其特征在于，完成凹槽(32)的加工、连接固定板(6)和去除所述连接条(5)之后，对柔性铰链模块与固定板(6)形成的组合体进行退火。