[发明专利]一种基于三维空间的空调送风控制方法、计算机可读存储介质及空调

权利要求书

1.一种基于三维空间的空调送风控制方法，其特征在于，通过矩阵建立物理世界坐标系，实时跟踪人体移动并采集所处空间内图像计算人体与空调的距离，依据人体与空调的距离调整空调的送风模式。

2.如权利要求1所述的基于三维空间的空调送风控制方法，其特征在于，所述通过矩阵建立物理世界坐标系具体为：通过双目摄像头获取室内物体来自动标定，利用自动标定后的双目摄像头对房间进行三维空间建模并计算出房间的大小，通过房间的大小匹配相应的空调匹数，调节空调的制冷量；通过在三维空间建模的基础上选取任一点建立物理世界坐标系。

3.如权利要求2所述的基于三维空间的空调送风控制方法，其特征在于，所述通过在三维空间建模的基础上选取任一点建立物理世界坐标系具体为：空间任一点在两个摄像机中分别成像，得到该点在两个图像中的对应坐标，结合两个摄像机的参数矩阵，建立以该点的世界坐标为未知数的 4 个线性方程，解得该点的世界坐标。

4.如权利要求3所述的基于三维空间的空调送风控制方法，其特征在于，所述两个摄像机内部参数一致，两个摄像机平行配置，光轴相互平行。

5.如权利要求1所述的基于三维空间的空调送风控制方法，其特征在于，所述实时跟踪人体移动并采集所处空间内图像计算人体与空调的距离具体为：采用孪生神经网络进行动态跟踪人体移动，结合双目摄像头实时检测计算出的距离得到实时跟踪的人体离空调的真实距离。

6.如权利要求1所述的基于三维空间的空调送风控制方法，其特征在于，所述依据人体与空调的距离调整空调的送风模式具体为：通过实时跟踪人体移动方向，调节空调的送风方向；依据人体离空调的距离调节空调的风速。

7.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-6任一项所述的基于三维空间的空调送风控制方法。

8.一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-6任一项所述的基于三维空间的空调送风控制方法。