[发明专利]一种能够速度修正的空间站太阳翼及其速度修正方法

权利要求书

1.一种能够速度修正的空间站太阳翼，其特征在于，包括：驱动控制模块、与所述驱动控制模块相连的电机、高速端旋转变压器、与所述电机相连的传动机构、低速端旋转变压器及与所述传动机构相连的太阳翼；所述驱动控制模块控制电机转动，进而通过传动机构带动太阳翼共同转动；所述高速端旋转变压器安装在电机的轴端，用于检测电机轴端角度；所述低速端旋转变压器安装在太阳翼末端，用于检测太阳翼末端角度；所述高速端旋转变压器和低速端旋转变压器所检测的角度信号均由驱动控制模块采集使用，其中，所述高速端旋转变压器用于正常工况下的速度控制，所述低速端旋转变压器用于干扰情况下太阳翼位置跟踪存在偏差时的高速端速度修正。

2.如权利要求1所述的能够速度修正的空间站太阳翼，其特征在于，所述空间站太阳翼还包括减速器；所述减速器的输入端与所述电机的电机轴连接，所述减速器的输出端与所述传动机构连接。

3.如权利要求1所述的能够速度修正的空间站太阳翼，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

4.一种能够速度修正的空间站太阳翼的速度修正方法，其特征在于，该方法是基于如权利要求1-3任意一项所述的能够速度修正的空间站太阳翼实现的，包括以下步骤：

当太阳翼速度比给定速度慢时，驱动控制模块通过采集低速端旋转变压器所检测的太阳翼末端角度，及时检测到太阳翼位置未能在规定时间内到达期望位置；此时，驱动控制模块控制电机加速，使得太阳翼位置满足对日定向角度要求；

当太阳翼速度比给定速度快时，驱动控制模块通过采集低速端旋转变压器所检测的太阳翼末端角度，及时检测到太阳翼位置在规定时间内超过了期望位置；此时，驱动控制模块控制电机减速，使得太阳翼位置满足对日定向角度要求。

5.如权利要求4所述的能够速度修正的空间站太阳翼的速度修正方法，其特征在于，当空间站太阳翼的速度、位置跟踪准确时，仅使用高速端旋转变压器进行速度控制。