[发明专利]基于智慧灯的巡逻机器人系统在审
申请号: | 201911095708.9 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110972369A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 邱锋;董强;刘博;李雪;孙芯彤;李蕾 | 申请(专利权)人: | 西安天和防务技术股份有限公司 |
主分类号: | H05B47/10 | 分类号: | H05B47/10;H05B47/20 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 李红艳 |
地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 智慧 巡逻 机器人 系统 | ||
1.一种基于智慧灯的巡逻机器人系统,其特征在于,包括:
巡逻机器人(100);
智慧灯(200),包括灯杆(210)和设备屋(220),所述灯杆(210)和所述设备屋(220)固定连接,所述设备屋(220)用于停放所述巡逻机器人(100);
总控装置(300),与所述巡逻机器人(100)通信连接;
数据传输装置(400),设置于所述灯杆(210)内,与所述总控装置(300)通信连接,用于实现所述巡逻机器人(100)和所述总控装置(300)的通信连接。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
第一数据传输接口(500),设置于所述设备屋(220)内,镶嵌于所述灯杆(210),与所述数据传输装置(400)电连接,所述第一数据传输接口(500)用于实现所述巡逻机器人(100)与所述数据传输装置(400)的通信连接。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
清洗设备(221),设置于所述设备屋(220)内,用于清洗停放于所述设备屋(220)的所述巡逻机器人(100);
排污设备(222),设置于所述设备屋(220)内,用于排放所述设备屋(220)内的污水。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述清洗设备(221)包括:
进水管道(223),设置于所述设备屋(220)底部;
喷头组件(224),与所述进水管道(223)连通,用于向所述巡逻机器人(100)喷水。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述排污设备(222)包括:
出水口(225),设置于所述设备屋(220)底部;
出水管道(226),与所述出水口(225)连通。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
报警装置(600),设置于所述灯杆(210),与所述总控装置(300)通信连接;
报警按钮(610),镶嵌于所述灯杆(210),与所述报警装置(600)电连接。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
通话装置(620),镶嵌于所述灯杆(210),与所述总控装置(300)通信连接,用于实现语音交互功能。
8.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述巡逻机器人(100)包括:
巡逻机器人本体(110);
驱动装置(120),与所述巡逻机器人本体(110)连接,用于驱动所述巡逻机器人本体(110)移动;
监测装置(130),设置于所述巡逻机器人本体(110),与所述总控装置(300)通信连接。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,还包括:
电源装置(700),设置于所述灯杆(210)内;
第一充电接口(710),设置于所述设备屋(220)内,镶嵌于所述灯杆(210),与所述电源装置(700)电连接;
所述巡逻机器人(100)还包括:
第二充电接口(140),镶嵌于所述巡逻机器人本体(110),能够与所述第一充电接口(710)匹配连接。
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述巡逻机器人(100)还包括:
存储装置(150),设置于所述巡逻机器人本体(110),与所述监测装置(130)通信连接;
第二数据传输接口(160),镶嵌于所述巡逻机器人本体(110),与所述存储装置(150)电连接,所述第二数据传输接口(160)能够与所述第一数据传输接口(500)匹配连接。
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