[发明专利]车辆的停车控制设备及其方法

权利要求书

1.一种停车控制设备，包括：

处理器，被配置为在车辆的停车控制过程中搜索至少一个停车位，针对所述至少一个停车位中的每一个计算估计路线和所需停车时间，并执行到目标停车位的停车控制，所述目标停车位是用户从所述至少一个停车位中选择的一个停车位；以及

显示器，被配置为显示所述至少一个停车位中的每一个的估计路线和所需停车时间。

2.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为基于由所述用户输入的停车目标模式或停车对准模式来执行所述停车控制。

3.根据权利要求2所述的停车控制设备，其中，所述停车目标模式包括最短时间停车模式和最优对准停车模式，在所述最短时间停车模式下，在最短时间内完成停车；在所述最优对准停车模式下，所述车辆被停在所述目标停车位中并被布置成与停车线或障碍物保持一定距离。

4.根据权利要求2所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为在所述停车目标模式和所述停车对准模式下，计算所述目标停车位的所述估计路线和所述所需停车时间，并且

其中，所述显示器被配置为在所述停车目标模式和所述停车对准模式下显示所述估计路线和所述所需停车时间。

5.根据权利要求2所述的停车控制设备，其中，所述停车对准模式包括：所述车辆靠近障碍物的障碍物接近停车模式、中心对准停车模式、驾驶员座椅便利停车模式以及乘客座椅便利停车模式。

6.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为：当所述用户没有选择所述至少一个停车位中的一个时，确定所述车辆是否在行驶；并且在所述车辆正在行驶时，搜索停车位。

7.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为：在对所述目标停车位的停车控制期间，在所需停车时间内计算出直到所述停车完成为止的剩余时间，并且

其中，所述显示器被配置为显示所述剩余时间。

8.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，所述显示器被配置为：当触摸所述一个停车位时，将关于在屏幕上移位的所述至少一个停车位中的一个的信息传送给所述处理器。

9.根据权利要求2所述的停车控制设备，其中，所述显示器被配置为列出并显示所述停车目标模式或所述停车对准模式，并且接收用户选择的所列菜单中的一个。

10.根据权利要求2所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为在屏幕上列出所述停车目标模式或所述停车对准模式，并且停用所列菜单之中的不具有选择信息的菜单。

11.一种停车控制设备，包括：

处理器，被配置为在自动停车时搜索至少一个停车位，针对所述至少一个停车位中的每一个计算估计路线和所需停车时间，并执行到目标停车位的停车控制，所述目标停车位是用户从所述至少一个停车位中选择的一个停车位；以及

显示器，被配置为显示所述至少一个停车位中的每一个的所述估计路线和所述所需停车时间。

12.根据权利要求11所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为：在完成车辆的手动停车之后，当所述用户选择了停车重新对准模式时，计算所述估计路线和所述所需停车时间，以重新对准所述车辆当前所停的停车位并控制停车重新对准。

13.根据权利要求12所述的停车控制设备，其中，所述处理器被配置为：当执行所述停车重新对准时接收从所述用户输入的停车重新对准模式，并且基于所输入的停车对准模式来控制所述停车重新对准。